【在实习期的快乐生活】在ros中使用geodesy进行wgs坐标系转utm坐标系

老板让写一个利用gps对点云地图定位初始化的程序。
这个ros程序只是单纯的wgs坐标系转utm坐标系，以第一个gps点为坐标原点，对其他gps点进行转换。
utm坐标为东北天，geodesy内置算法保证了ros中的xy轴和东北天的坐标一样，所以完全不需要自己处理。
下载后编译就行了，gps 的话题为fix，暂时没有考虑其他格式。
https://download.csdn.net/download/qq_15536485/68829418

链接：https://pan.baidu.com/s/1t6K6Yl3DDXBjkdWQ7WrgMw
提取码：yeap
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