解决Noetic下rosdep init 与 rosdep update 错误

rosdep init 错误

主要有2个原因：
1、地址污染，需更改hosts。
2、上次下载了20-default.list，影响本次更新。

打开网址，复制hosts。

https://github.com/ineo6/hosts

执行命令，将相关地址复制到里边。

sudo gedit /etc/hosts

切换到以下路径

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d/

删除以前的20-default.list

sudo rm 20-default.list

再次执行

sudo rosdep init

rosdep update 错误

主要原因为20-default.list里的地址无法访问。需要在里边添加代理，总共6处，前5处在20-default.list里面，第6处位于下载文件中。

打开文件，为前5处添加代理

sudo gedit 20-default.list

在每个链接前添加代理

https://ghproxy.com/

最终如下

# os-specific listings first
yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

打开路径（注意不同版本的ros，python版本不同）

cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro

打开文件，为第6处添加代理

sudo gedit __init__.py

编辑第68行如下

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

执行

rosdep update

成后如下图所示