图形学中的行矩阵和列矩阵

什么是列矩阵？
比如M(x,y)表示取出矩阵的x行y列元素，那么对于一个4x4的齐次矩阵K来说，如果它的位置分向量为T(下标索引从0开始计，一个矩阵有旋转分量和位置分量)，则T为T=Vec3(K(0,3),K(1,3),K(2,3))，并且在矩阵作用于向量的变换时应如下

Matrix44 mat=...;//44表示4X4矩阵
Vec4 temp=...;
Vec4 res=mat*temp;

OpenGL、CryEngine等使用的是列矩阵。

什么是行矩阵？
行矩阵是列矩阵的转置T=Vec3(K(3,0),K(3,1),K(3,2))，行矩阵变换向量时是矩阵后乘，比如上述的矩阵如果是行矩阵则是如下方式：

Matrix44 mat=...;//44表示4X4矩阵
Vec4 temp=...;
Vec4 res=temp*mat;

DX、OSG等使用的是行矩阵。