2017年07月_狂迷小子

原创插件（plugin）

http://www.guyuehome.com/920 http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52958724 http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53117572

2017-07-31 11:13:07 373

原创 Git(三）github的使用入门

http://www.runoob.com/w3cnote/git-guide.html http://blog.csdn.net/qq_33052539/article/details/52820032 http://rogerdudler.github.io/git-guide/index.zh.html github官网下载地址： https://git-scm.com

2017-07-29 18:16:59 516

原创 Git（二）

git merge devgit commit -am "solve conflict"git log --oneline --graph

2017-07-29 11:21:21 181

原创 Ubuntu下IPython和PyCharm学习笔记

linux下PyCharm下载地址教程地址 tar -zxvf 压缩包名字

2017-07-28 19:13:29 421

原创 teamviewer

https://www.teamviewer.com/zhcn/download/linux/ https://community.teamviewer.com/t5/Knowledge-Base/How-do-I-install-TeamViewer-on-my-Linux-distribution/ta-p/4351

2017-07-28 11:31:50 392

原创 Git

https://morvanzhou.github.io/tutorials/others/git/1-2-install/ https://www.youtube.com/watch?v=obbH1hGB5GI&list=PLXO45tsB95cKysjmSNln65YoUt9lwEl7-&index=2#t=326.719542cd ~/catkin_ws/cd srccd gitT

2017-07-28 10:04:36 246

原创 Qt(二）

在PyQt完成Hello World应用程序之后，我们可以讨论一个用于控制ChefBot的GUI。构建GUI的主要用途是创建一种更容易的方式来控制机器人，例如，如果将机器人部署在酒店中以提供食物，则控制该机器人的人不需要了解复杂命令的启动，停止这个机器人因此为ChefBot构建GUI可以降低复杂性并使用户更容易。我们计划使用PyQt，ROS和Python接口构建GUI。 ChefBot R...

2017-07-13 11:16:48 575

原创 MoveIt

在catkin包中移除所有构建对象cd ~/baxter_ws\rm -rf devel build install混合使用catkin和rosbuildrosws init ~/baxter_ws/develsource环境变量，使的catkin工作空间到当前工作空间source ~/baxter_ws/devel/setup.bash # or .zsh, depending on your

2017-07-12 08:58:08 1348

原创 ROS中文件解读

_base.urdf.xacro: 这个xacro代表整个机器人的运动学模型。它使用URDF对机器人的整个关节进行建模。接头包括两个轮子，两个脚轮，陀螺传感器等。该文件中没有建立3D kinect传感器。它也将附加网格到每个连杆。该文件从基于Kobuki移动的软件包中重用。 _base_gazebo.urdf.xacro:这是机器人的Gazebo模型表示。它包括执行器定义，传感器定义

2017-07-12 08:57:24 1035

原创 ompl

https://github.com/ompl/omplapp https://zhenshenglee.github.io/2016/09/03/160903-ompl1/ http://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html

2017-07-12 08:56:37 3139

原创 URDF文件的生成和编写（三）

http://wiki.ros.org/robot_state_publisher/Tutorials/Using%20the%20robot%20state%20publisher%20on%20your%20own%20robot当您使用具有许多相关框架的机器人时，将它们全部发布到tf成为一项相当的任务。 robot state publisher（机器人状态发布者）是您做这项工作的工具

2017-07-12 08:55:45 1418

原创 r2机械手

https://gitlab.com/nasa-jsc-robotics/robonaut2/wikis/R2%20Gazebo%20Simulation

2017-07-09 16:17:27 731

原创机器人TF库

http://blog.exbot.net/archives/1686

2017-07-08 16:10:31 441

原创在Ubuntu 14.04.2 LTS上安装Qt

Qt是一个跨平台的应用程序框架，广泛用于开发具有GUI界面的应用软件以及命令行工具。几乎所有操作系统都可以使用Qt，如Windows，Mac OS X，Android等。用于开发Qt应用程序的主要编程语言是C ++，但是可以使用诸如Python，Ruby，Java等语言的绑定。我们来看看如何在Ubuntu 14.04.2上安装Qt SDK。我们将在Ubuntu中从Advance Packa...

2017-07-08 16:10:01 1494

原创在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE

http://blog.csdn.net/l297969586/article/details/52451109 http://www.ncnynl.com/archives/201610/1046.html

2017-07-08 16:09:24 545

原创 URDF文件的生成和编写（二）

本教程紧接上一教程。此时，您还应该拥有my_robot.urdf文件，其中包含以下机器人的描述。我们首先在我们的沙箱中创建一个依赖于urdf解析器的包： $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg testbot_description urdf $ cd testbot_description现在创建一个/ urdf文件夹来存储刚才创建的u

2017-07-08 16:07:57 7282

kmxz2016