ros多线程管理

最新推荐文章于 2024-07-22 03:32:25 发布
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本文详细介绍了ROS中的单线程和多线程Spinning，包括ros::spin()、ros::spinOnce()、ros::MultiThreadedSpinner和ros::AsyncSpinner。ros::spin()是阻塞式的，而ros::spinOnce()则不阻塞，适用于发布者。多线程Spinning允许指定线程数量，ros::AsyncSpinner提供了更灵活的启动和停止控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

单线程Spinning

ros::spin()

是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束

用法: ros::spin();

ros::spinOnce()

另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用等待在那个点上的所有回调

用法: ros::spinOnce();

简单的我们自己实现一个用法相同的ros::spin()

这样:

ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::
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南山二毛
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python多线程入门示例
zhe_csdn的博客
07-26 413
下面代码一共创建了三个线程:主线程,coding线程,music线程,最后使用thread_list装载 from time import ctime import threading def coding(language): for i in range(5): print('I’m coding ',language, ’ program at ', ctime() ) def music(...
ROS中的一种多线程编程方法
XinkaiZed的博客
05-12 2687
目录目的ROS主线程多线程异步处理代码实现一个流程类主函数解释主循环std::Thread线程 目的 ROS主线程 ROS本身占用计算资源较多, 且多传感器的时间戳不同步. 对于流程较长且循环执行的算法, 如果将所有处理任务都放在一个ROS节点的主线程中, 每次 ros::spinOnce();执行一次算法流程, 主线程中的传感器回调函数也只执行一次, 可能导致高频传感器数据丢失. 多线程异步处理 本文受LeGO-LOAM源码中mapOptmization.cpp中闭环图优化的启发, 介绍一种在单个ROS节
python ros 多线程
weixin_40611917的博客
07-22 38
python相关学习资料：https://edu.51cto.com/video/3502.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlhttps://edu.51cto.com/video/4102.htmlPython ROS 多线程实现指南 作为一名经验丰富的开发者，我将指...
python多线程处理ROS消息数据
m0_43601844的博客
10-08 1319
python多线程处理ROS消息数据，实时使用matplotlib输出。
ros多线程
ryontang的博客
11-25 498
AsyncSpinner int main(int argc, char** argv) { std::string node_name = "simple_class_node"; ros::init(argc, argv, node_name); ros::NodeHandle nh(""); ros::NodeHandle nh_private("~"); ros::AsyncSpinner spinner(1); // it creates one spinner thread
ROS中的多线程使用
linzs.online
10-05 1万+
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ros-thread-tutorial:ROS线程化教程
05-17
在这个教程中，我们将深入探讨ROS中的线程管理和多线程编程技巧。 首先，我们需要理解ROS节点的概念。ROS节点是执行特定任务的独立进程，它们通过ROS的消息传递机制进行通信。在多线程环境中，一个ROS节点可以拥有...
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ros::spin()前面的程序加到单独的ros多线程中的C++程序
04-06
2. 创建一个ROS多线程管理器，使用ROS的内置多线程库。 ``` ros::AsyncSpinner spinner(1); spinner.start(); ``` 3. 创建一个新的线程，在该线程中运行ROS节点。 ``` pthread_t thread; pthread_create(&thread,...
ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数，多线程发送topic，线程池，函数内调用多线程函数
苏凯的博客
01-10 1749
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ROS多线程编程
weixin_30485799的博客
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python实现多线程的一个例子
realjc的博客
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下面是一个使用python Thread 实现多线程的例子，图像的获取和特征点提取是独立的线程。 import cv2 from threading import Thread import copy import numpy as np class VideoGet: """ Class that continuously gets frames from a VideoCapture object with a dedicated thread. """
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ros::spin()被动的接收topic，或者说纯粹的接收topic.ros::spinOnce()可以根据自己的需求设置接收频率。更加主动灵活。ros::spinOnce() 可以配合其它函数，一起放在while循环中处理。
ROS2多线程的Python实现
m0_73800387的博客
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python版本的ROS1节点会给每个subscriber，每个timer新建一个线程。c++版本的ROS1节点要复杂得多。roscpp建立了一个global callback queue回调队列，所有的subscriber和timer都将自己的回调add到这个callback queue上.
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ros2多线程编译指令
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