1、准备ubuntu20.04和ROS2 foxy
通过fishros一键安装
$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
2、安装docker
如果有旧版docker,需要先卸载
$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
安装依赖包:
$ sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg2 software-properties-common
添加GPG密钥
添加 Docker 的官方 GPG 密钥: