autoware.auto安装教程

最新推荐文章于 2024-07-16 21:11:30 发布
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu 20.04和ROS2 Foxy环境中安装Autoware.auto。首先，通过fishros进行Ubuntu和ROS2的快速安装。接着，卸载旧版Docker，安装所需依赖，添加Docker GPG密钥和软件源，然后安装Docker Engine-Community，并验证其安装是否成功。最后，安装ADE并下载Autoware.auto，启动arm64架构的开发环境。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、准备ubuntu20.04和ROS2 foxy

通过fishros一键安装

$ wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2、安装docker

如果有旧版docker，需要先卸载

$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

安装依赖包:

$ sudo apt
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