在ROS indigo上安装RGBDSLAM v2 indigo
RGBDSLAM v2是用于RGB-D相机的最先进的SLAM系统,例如Microsoft Kinect或Asus Xtion Pro Live。 您可以使用它来创建3D点云或OctoMaps。
https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2
安装libfreenect2和iai_kinect2
https://github.com/OpenKinect/libfree
https://github.com/code-iai/iai_kinect2
创建一个名 rgbdslam_kinect2.launch 的文件,其内容如下
rgbdslam_kinect2.launch: <