一起玩儿物联网人工智能小车——06. 组装智能小车底盘

今天就来把智能小车的底盘组装起来。这个小车的底盘组成还是很简单的，其中包括4个轮子、4个TT马达和2个金属底盘铝板。如下图所示。

在具体的安装之前，首先要给TT马达连接电源线。在这里，需要使用到红黑两种电线，线径在0.5平方毫米到1平方毫米之间都可以，要比日常使用的杜邦线的线缆粗一些。每根导线的长度大概在15厘米左右应该就可以了。在连接电源线的时候需要注意以下几点：

1. 连接最好使用电烙铁，将导线和电动机的接线端子焊接到一起，这样会比较牢固，不容易发生短接或者虚接的情况。如果，实在没有电烙铁，也可以把导线的铜芯剥出来合适的长度，然后穿过电动机接线铜片中间的小孔，然后将铜线拧紧。

2. 用热缩管、电工胶布或者热熔胶枪将接线的部分包裹起来，起到一个连接加固的作用。也减少出现短路、虚接的情况。这对于不能焊接的朋友来说更是尤为的重要。包裹和固定完成后，要确保接头处的金属不裸露在外边，并且也不与电机的壳体金属相接触。接好线的效果如下图所示。

3. 在连接导线的时候，还要注意的一点是，要保持导线颜色的一致性。也就是像上图那样摆放电动机的时候，左侧是红色导线，就应该4个电动机的红色导线都在左侧，这样将来再使用的时候会更方便一些。

4. 最后就是接线完成后还要检查一下接线是否牢固，然后再给电机通一下电，确保电机能够正常工作。

接下来就可以将TT马达安装到小车底盘上了。在安装TT马达的时候，特别要注意的是安装的方向不要错，否则可能造成安装的轮子不够牢固可靠。具体需要注意以下几点：

1. 马达的朝向不能错。前轮的马达应该是朝后安装的，也就是电机端（也就是我们接线的那一端）是在后边的。而后轮的马达则是在前边的。

2. 电机输出轴的方向不能错。我们采购的电机都是双输出轴的，但是两个输出轴的平面是不一样的，其中一个平面有一个小的突起，这个突起应该朝外安装。如下图所示。

在安装的时候，应该讲TT马达安装在金属底盘弯折部分的内侧，而这个突起刚好可以卡在弯折部分的小孔里面，这样装好后电机就不会晃动了。

3. 固定电机需要使用2个M3X30（螺纹的直径是3毫米，螺杆长度是30毫米）的螺杆，螺杆的安装方向是从外到内，也就是先穿过底盘金属弯折部分的固定孔，然后再穿过电机的固定孔，然后用螺帽拧紧。在固定之前，还有一件重要的事情，就是要将电机的导线找到一个合适的孔穿到底盘的上面去，在底盘下面，留尽量少的导线，安装之后如下图所示。

好了，4个TT马达就安装好了，接下来会讲解麦克纳姆轮的基本知识和安装方法。