本文介绍了如何使用OpenCV对图像像素进行操作，特别是对灰度图像的灰度值进行变换。通过理解图像在内存中的存储方式，展示了指针、data以及迭代器三种方法来修改像素值。文章还推荐使用LUT函数进行快速高效的像素映射，并给出了具体的应用示例。
对图像的像素进行操作，我们可以实现空间增强，反色等目的。让我们先来看一下内存空间中图像矩阵，也就是Mat的矩阵数值部分是怎么存储的：
如果图像是一幅灰度图像，他就像这样，从左到右，从上到下，依次是矩阵的每一行每一列，这时候矩阵M(i,j)的值自然就是当前点的灰度值了。
而对于一幅彩色图像，由于它的像素分量channel并不是一个，所以每一列又分为了几个channel。拿常见的RGB图像来说，就像这样：
从这张图上，就可以比较清楚地看出来在内存中矩阵是如何存储多channel图像的了。这里要注意的是在RGB模型中，每一个子列依次为BGR，也就是正好是颠倒的，第一个分量是蓝色，第二个是绿色，第三个是红色。
清楚了图像在内存中的存储方式，我们也就可以来进行像素值的操作了。在这里，我们举这样一个例子。我们对一幅灰度图像的灰度值进行变换：
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