三维空间碰撞问题；空间中两直线的最短距离及最近点

最新推荐文章于 2022-12-15 14:00:57 发布
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分类专栏： matlab笔记
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本文探讨了三维空间中两线段在非同一平面内相交的问题，重点在于计算两条直线之间的最短距离以及最近点坐标。通过将直线方程转化为对称式，找出方向向量，并求得公垂向量，从而得出两直线间的距离。通过解方程确定最短距离上的交点坐标，以判断交点是否在线段上。
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已知空间中两线段，如果它们无限变粗，判断是否相交。（主要讨论不在同一平面的情况）

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qq_2773878606
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专栏目录
PCL 获取点集中距离最近的两个点（二维）
dayuhaitang1的博客
07-16 511
PCL 获取点集中距离最近的两个点（二维）
两空间直线求交点，fortran编制
12-07
Intersection程序说明 该程序是应聘同豪土木工程咨询公司时出的一个小题目。 该程序使用Fortran编制，用于判断由空间四点表示的两直线是否相交,若相交则求出交点. 输入说明: 输入文件名为input.txt; 其中数据分别为:确定直线1所需两点坐标(x1,y1,z1),(x2,y2,z2); 确定直线2所需两点坐标(x3,y3,z3),(x4,y4,z4). 输出说明: 分别输出至屏幕及文件; 输出文件名为output.txt; 输出读入的四点坐标,以检查数据; 输出两直线向量及参数方程; 输出两直线的空间相对位置(共面或异面); 若共面,输出两直线的平面相对位置(重合、平行或相交); 若相交,输出交点坐标. 步骤: 1.判断是否共面 2.若共面，判断平行、重合还是相交 3.若相交，求交点
空间直线求交
scarletty的专栏
06-01 2973
容易理解的常规方法： 已知空间中两线段，如果它们无限变粗，判断是否相交。（主要讨论不在同一平面的情况） 线段AB 线段CD 问题的关键是求出这两条任意直线之间的最短距离，以及在这个距离上的两线最接近点坐标，判断该点是否在线段AB和线段CD上。 首先将直线方程化为对称式，得到其方向向量n1=（a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2). 再将两向量叉乘得到其公垂向量
求解两条空间直线的交点（解析解+数值解）
hunter206的博客
03-29 2023
代码链接： https://gitee.com/huangzhexiaohao/geo-meas/blob/master/src/geomeas.py
求空间中两条直线的交点
weixin_34357928的博客
01-07 3936
求交点坐标的问题完全可以用数学的方法求得结果的表达公式来解决啊设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2) L2:P3(x3,y3,z3),P4（x4,y4,z4）记xi-xj=xij,ij是下标 （或xij，yij，zij表示该直线的方向向量）利用参数式，设： L1方程 x=x1+x12*t, y=y1+y12*t,z=z1+z12*tL2方程 x=x3+x34*s, y=y3+...
三维空间两条直线的最短距离、最近点及C++算法实现
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momo0637的博客
12-18 1万+
在双目视觉立体空间重建中，会根据两个相机中的物体图像坐标，求取给定坐标系的三维坐标。根据物体图像坐标、相机内参、给定坐标系的相机外参，求取相机光轴线的方程，从而实现立体重建，本文主要是解决在已知三维空间两条直线求其最短距离、最近点及算法实现。
空间关系中两相邻实体最近距离算法研究
02-13
在二维空间中，计算两个实体之间最近距离问题是一个常见的几何计算问题，通常用于地图分析、机器人导航、路径规划、碰撞检测等领域。 算法研究的关键在于理解“最近”和“实体”这两个概念。在这里，“最近距离”指...
测地线路径和距离算法综述 三维模型算法 曲率算法
10-09
这些算法的主要目标是在曲面或三维模型上找到两点之间的最短路径，即测地线，以及计算相关的测地距离。测地线是沿着曲面最小化路径长度的曲线，与直线在平坦空间中的角色相似。然而，在具有曲率的领域中，它们的计算...
求空间两直线交点-MATLAB代码+原理说明
08-08
求空间两直线交点-MATLAB代码+原理说明 原理.pdf —— 说明性文档 main_demo.m —— demo主程序，也就是一个示例 Intersection_of_TwoLines.m —— 求交点的函数
空间直线相交
11-21
1、取直线a某端点与直线b的两端点为基准平面，并规定局部体坐标系；2、将直线a和b的4个点坐标转换于局部坐标系；3、判断直线a另一端点是否位于基准平面，若不位于，直接退出；4、求解平面中两条直线相交；5、将交点坐标转换于全局坐标系。
c++计算三维空间中任意两条直线之间的位置关系（平行、相交、交错、重合）
09-29
利用eigen库内矩阵运算函数，写了LinesPositionRelationship3D类。实现了确定三维空间任意两条直线位置关系并获得在平行和交错条件下的两直线距离的功能。该类是在确定空间两圆柱轴线关系下的副产品。
判断两线段是否相交，相交求交点
08-26
判断通过空间的坐标点确定的选段是否相交，相交的求出交点
空间两直线求交点
m0_61509658的博客
01-19 1233
import numpy as np def calCoordinateFrom2Lines(P_1, s_1, Q_1, s_2): m_1 = np.array([s_1[0]]) n_1 = np.array([s_1[1]]) p_1 = np.array([s_1[2]]) m_2 = np.array([s_2[0]]) n_2 = np.array([s_2[1]]) x_1 = np.array([P_1[0]]) y_1 = n.
C++矩阵求逆
baidu_41922078的博客
04-22 6929
N是二维数组的大小 a是转化前的数组 b为转化后的数组 matrix_inverse(a, b); //求逆函数 #include<iostream> #include<math.h> #define N 3 using namespace std; void matrix_inverse(double(*a)[N], double(*b)[N]); int main() { using namespace std; int i, j; double a[N][N] .
【几何-图形学算法学习笔记一】三维空间线段相交，求交点
weixin_34293911的博客
12-23 1049
原创文章，转载请注明出处！ 第一步：计算三维空间内两条弧段的距离d， We first consider two infinite lines L1: P(s) = P0 + s (P1-P0) = P0 + su and L2: Q(t) = Q0 + t (Q1-Q0) = Q0 + tv.  Let w(s,t) = P(s)-Q(t) be a vector between point...
空间或平面判断两线段相交(求交点)
人生海海 山山而川
06-15 3067
详细论述了空间或平面判断两线段相交(求交点)的算法。
空间两直线最近的两个点、距离
qq_33997587的博客
12-15 654
已知空间中有直线lineA和直线lineB，求两直线间最近的两点和距离。
三维栅格下的路径优化怎么做
最新发布
03-30
3. 使用搜索算法（如A*算法）在三维栅格中搜索最短路径，将路径表示为一系列离散化的立方体单元。 4. 对路径进行优化和平滑处理，去除不必要的转弯和重复的路径段，使路径更加直线化和高效。 5. 在路径上添加速度...
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