关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/d6EKLlen4gF8Eoat8eSFvQ(包含原文PDF百度云下载链接)
图 2.3 全向轮平台运动分解示意图. 图中r表示中心点CENTER到全向轮与地面接触点之间的距离.
精彩的理论论证过程见原文链接(含全文下载链接)
由于网页排版效果一般,所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF,方便收藏和回味。
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/d6EKLlen4gF8Eoat8eSFvQ(包含原文PDF百度云下载链接)
CSDN下载链接:https://download.csdn.net/download/qq_19598969/20664024如果喜欢的话,可以关注同名微信公众号“混沌无形”,阅读更多有趣好文!