OpenCV 闹人的坐标系和数据访问

OpenCV 坐标系

row == height == Point.y
col == width == Point.x

OpenCV Mat 中的 step

以三维为例

step这里指出的是图像在各个梯级上的字节数大小，而这里的梯级指的是构成图像的名层次。

上图三维图像由一个一个名面（第一级）构成，每一个平面由一行一行（第二级）构成，每行由一个一个点（第三级）构成。

同理：二维图像由一行一行（第一级）构成，而每一行又由一个一个点（第二级）构成。

Mat中的step[0]就是我们每一个第一级，在内存中占据的字节数量。例如，二维图像中step[0]就是每一行（第一级）在矩阵内存中，占据的字节的数量。也就是说step[i]就是第i+1级在矩阵内存中占据的字节的数量。

利用data和step对OpenCV mat 访问

//若固定x在图片上即显示为竖向搜索，即沿着y轴搜索，即行向
//若固定y在图片上即显示为横向搜索，即沿着x轴搜索，即列向
for(int y = 0; y < img.rows; y++){
	for(int x = 0; x < img.cols; x++){
		img.data[y * img.step + x * img.channels() + 0] = 0;
		img.data[y * img.step + x * img.channels() + 1] = 0;
		img.data[y * img.step + x * img.channels() + 2] = 0;
	}
}

参考
OpenCV图像坐标系与行列宽高的关系
opencv的Mat中step