简单理解opencv中的坐标系，x，y，h，w

在查阅opencv有关的技术文章时，经常能够看到如下风格的函数头：

cv2.rectangle(frame, (x_min, y_min), (x_max, y_max), color, 2)

那么这里的x究竟是指图像从左往右数，还是从上往下数呢？

这里直接给出结论：在图片img上画矩形，坐标原点是图片左上角，向右为x轴正方向，向下为y轴正方向：

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上面介绍的是x，y的概念。那么height，width又是什么情况呢？考虑如下代码：

import numpy as np
import cv2

img = np.zeros([100, 500])
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows() 

其创建的为高100，宽500的图像(100行，500列的像素矩阵)。因此，以下代码：

img[50, 250]

访问的是第50行，第250列的像素，即opencv坐标系中的(x = 250, y = 50)。

仔细思考容易发现，二维矩阵的第50行在opencv坐标系中对应的是y=50，而非x=50。

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总结，使用cv2中的有关函数时，里面的x，y按照上面说的坐标轴来算；而如果自己手工直接访问图像numpy数组，那么此时的顺序与opencv中的xy顺序是对调的，需要按照矩阵原生的行列规则来。