SWC步骤

纲要：

SWC属于AUTOSAR的Component文件夹下，而Composition属于Composition文件夹下。

目录

1. Import "Data Type" and "Interface" information

2. Creat Software Component(SWC)

3. Create "Port" for this SWC

4. Add "Internal Behavior" for this SWC

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1. Import "Data Type" and "Interface" information

Copy the "01_TypesAndInterface.arxml" file into the project, which contains

• Sender receiver Interface
  • Data Element
• Application data type
• Implementation Data Type

which will be used in the "SWC creation". [0][0.1]

2. Creat Software Component(SWC)

Right click on the project, create "Component - Element/Sensor Actuator Sw Component Type". Then name the SWC, which will create "02_WiperControl_100us.arxml" file to save the SWC information.

3. Create "Port" for this SWC

Right click on the "02_WiperControl_100us.arxml" file and Open with “Component Editor", there will be option to create Pport/Rport. And also which Interface to be added under the port.[0.2]（Interface is defined under 01_TypesAndInterface.arxml）

4. Add "Internal Behavior" for this SWC

• Runnable Entity(RE) [1]
  • DataAccessPoint: DataReadAccess/DataWriteAccess [2][2.1]        
  • Timing Event[3]
• DataTypeMappingSet[4][5]

1个SWC下面可以有多个 runnable【也就是函数】和多个Interface。 runnable下的DataAccessPoint 实现了将指定的interface分配给该runnable/函数 

注：

[0] 说明新建SWC port的前提是要提前定义好Interface库，port只能从现有的库里面去绑定Interface

Interface定义在01_TypesAndInterface.arxml的PortInterface Package下面

[0]: 每次在新建SWC之前，都应该去看看有哪些Interface可用，这是新建SWC的基础和前提条件。因为SWC的port只能与现有的Interface相连，而Interface下面的Data Element则代表着SWC可用的variable

[0.1]: Application data type 和 Implementation Data Type 存在“01_TypesAndInterface.arxml”文件，但AUTOSAR platform types存在"ISOLAR_PlatformTypes.arxml"文件里面

[0.2]: 用户去决定是Pport还是Rport，因为Interface是不分方向的

[1] 每个SWC下面可以有多个runnables

[2] 是Read还是Write基于之前给该SWC新建的Ports来确定，软件会自动识别这步分配的是Pport还是Rport，从而确定是Read还是Write AccessPoint

[2.1] DataAccessPoint是在Function/Runnable下面的一个子tab，说白了就是一个SWC可以有多个runnable，在DataAccessPoint这个tab来规定各个port到底分配到哪个runnable

[3] 新建TimingEvent后软件会问和哪个runnable绑定，即TimingEvent可以看作是runnable的子tab

[4] DataTypeMappingSet is under "Internal Behavior', 所以说是基于SWC去绑定一个个相互独立的DataTypeMappingSet

[5] 之前在“01_TypesAndInterface.arxml” 文件里面只会去创建Application data type和Implementation data type（并声明IDT和哪种AUTOSAR base type相连）（Data Element在Interface下面和ADT相连），在这里(02_WiperControl_100us.arxml)才会将 Application data type和Implementation data type连接起来（可附加ComputeMethoud）

02_WiperControl_100us.arxml

[6] 但在实际生成的代码中，SWC变量/DataElement 用的是Implementation data type

WiperControl_2ms.c

[7] 之所以搞ADT出来，是为了Interface的复用，因为IDT是和AUTOSAR Platform Type绑定的，而AUTOSAR Platform Type与硬件有关（Int是16还是32-bit）, 而在创建Interface的时候如果直接用IDT换了硬件就没法复用了，所以选用ADT和Data Element绑定，然后再在SWC的Internal Behavior里面用DataTypeMapping将ADT和IDT对应起来

问

1. RTE.c 里面的function name 是由 Internal behavior/Function这儿的命名一样吗？