这问题困扰了我好久,一开始以为是输入参数的类型有问题,就一个个查输入,后来发现没问题。。。
最后发现自己竟然没有qp解法(打开子函数是空的),,,这才意识到自己可能工具包没有装全。
由于自己不清楚具体是哪个工具包,就把所有工具包都装了。
再次运行,完美,舒服
总结:遇到此类问题,有两个思路。
1、查查自己相关工具包是否安装(首先查)
2、上面没问题的话,就要查输入类型是否错误。
关于《无人驾驶模型预测》龚建伟版中未定义与 'struct' 类型的输入参数相对应的函数 'quadprog报错
最新推荐文章于 2022-04-09 10:37:17 发布