「零基础从零开始写VO视觉里程计」如何求解线性方程 Hdx=b?(7-)
「零基础从零开始写VO视觉里程计」高斯牛顿曲线拟合 gaussNewton.cpp(7-1)
「零基础从零开始写VO视觉里程计」ceres曲线拟合 ceres_curve_fitting.cpp(7-2)
「零基础从零开始写VO视觉里程计」曲线拟合g2oCurveFitting.cpp(7-3)
「零基础从零开始写VO视觉里程计」概率论、最小二乘、图优化(7-4)
「零基础从零开始写VO视觉里程计」G2O基础知识讲解(7-5)
「零基础从零开始写VO视觉里程计」3D空间点和2D特征点求位姿并用高斯牛顿和G2O优化
「零基础从零开始写VO视觉里程计」匹配的3D空间点求位姿并用g2o优化
【从零开始学习SLAM】两帧之间的特征点视觉里程计并用g2o优化