【Ubuntu20.04系统下evo安装和使用教程】

已于 2022-11-03 16:07:45 修改
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分类专栏： 从零开始学SLAM 文章标签： 计算机视觉 人工智能 机器人
于 2020-07-01 17:40:34 首次发布
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本文介绍了在Ubuntu 20.04系统中安装evo的非源码和源码方法，以及解决'evo: command not found'问题。详细解析了TUM、EuRoC、KiTTI数据集的位置姿态格式，并探讨了evo工具中的evo_traj、evo_ape、evo_rpe、ATE等关键概念和应用场景。同时，阐述了APE和RPE的计算方法，用于评估SLAM系统的全局和局部精度。最后，讲解了evo_res和evo_fig工具的使用，以及如何调整和保存绘图配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具associate.py参数用法原理解读】
【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具evaluate_ate.py参数用法原理解读】
【TUM公开数据集RGBD-Benchmark工具evaluate_rpe.py参数用法原理解读】

Ubuntu 18.04系统安装evo

非源码安装

pip install evo --upgrade --no-binary evo -i https://py
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