视频讲解 逐函数讲解ORB_SLAM2源码|2.图像去畸变 完整可执行程序 https://github.com/xiaoqiuslam/orb2 原理讲解 /** * 1. 加载 Euroc 数据集 QQ 952233821 * 2. 加载 Euroc 数据集参数 对图像进行去畸变 */ // Read rectification parameters 加载相机参数文件对图像进行去畸变 // https://chunqiushenye.blog.csdn.net/article/details/108703089 cv::FileStorage fsSettings("./EuRoC.yaml", cv::FileStorage<