可以简单地使用一个循环来保持节点运行。
下面是一个不包含回调函数的 ROS 节点示例,它只是简单地保持运行并定期打印一些信息:
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char **argv)
{
// 初始化 ROS 节点
ros
可以简单地使用一个循环来保持节点运行。
下面是一个不包含回调函数的 ROS 节点示例,它只是简单地保持运行并定期打印一些信息:
#include <ros/ros.h>
int main(int argc, char **argv)
{
// 初始化 ROS 节点
ros