2.4.3 rosmsg

ROS入门 2.4.3 rosmsg

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《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

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rosmsg是用于显示有关 ROS消息类型的 信息的命令行工具。

rosmsg 演示

rosmsg show    显示消息描述
rosmsg info    显示消息信息
rosmsg list    列出所有消息
rosmsg md5    显示 md5 加密后的消息
rosmsg package    显示某个功能包下的所有消息
rosmsg packages    列出包含消息的功能包

• rosmsg list

  会列出当前 ROS 中的所有 msg

• rosmsg packages

  列出包含消息的所有包

• rosmsg package

  列出某个包下的所有msg

//rosmsg package 包名 
rosmsg package turtlesim

• rosmsg show

  显示消息描述

//rosmsg show 消息名称
rosmsg show turtlesim/Pose
结果:
float32 x
float32 y
float32 theta
float32 linear_velocity
float32 angular_velocity

• rosmsg info

  作用与 rosmsg show 一样

• rosmsg md5 (资料:http://wiki.ros.org/ROS/Technical Overview#Message_serialization_and_msg_MD5_sums
  一种校验算法，保证数据传输的一致性