5.3.1 rqt安装启动与基本使用

最新推荐文章于 2024-06-05 13:00:42 发布
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ROS入门 5.3.1 rqt安装启动与基本使用

《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼

1.安装

  • 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱

  • 如果需要安装可以以如下方式安装

    $ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins
2.启动

rqt的启动方式有两种:

  • 方式1:rqt
  • 方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui
3.基本使用

启动 rqt 之后，可以通过 plugins 添加所需的插件img

赵虚左
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