ROS：rqt工具箱

最新推荐文章于 2024-03-23 12:11:27 发布
最新推荐文章于 2024-03-23 12:11:27 发布
阅读量601 收藏
点赞数
分类专栏： ROS入门学习 文章标签： ROS 机器人 自动驾驶 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27928443/article/details/131641998
版权

目录

一、概念

ROS基于 QT 框架，针对机器人开发提供了一系列可视化的工具，这些工具的集合就是rqt

二、作用

方便的实现 ROS 可视化调试，并且在同一窗口中打开多个部件，提高开发效率，优化用户体验。

三、rqt安装启动

3.1安装

一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱
如果需要安装可以以如下方式安装

$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins

3.2启动

rqt的启动方式有两种:

方式1:rqt
方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui

参考视屏：赵虚左ros入门
在这里插入图片描述

Hello xiǎo lěi
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
安装使用rqt插件launch tree
github_34965845的博客
07-05 1480
刚开始接触ros launch，想要学习ros机器人是怎么通过launch文件来运行的，发现launch文件里面充满各种引用，一个套着另一个，想着要是能知道这些launch文件的关系就好了，这个时候在ros官网上发现了一个叫launch tree的rqt插件：Launch Tree (rqt_launchtree)安装的过程出现了一些小问题，不过解决了，在此记录下过程：安装方法：（对于kineti...
ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍
热门推荐
曾经也曾立志
12-21 1万+
ROS系列——rqt的安装以及使用方法介绍 rosrun rqt_gui rqt_gui rosrun rqt_topic rqt_topic rosrun rqt_graph rqt_graph rosrun rqt_plot rqt_plot rosrun rqt_service_caller rqt_service_caller
[ROS 系列学习教程] rqt可视化工具箱 - 日志工具
最新发布
淋曦的进击手记
03-23 1321
每个日志记录器通常与特定的ROS包或库相关联，并允许开发者控制不同级别的日志消息的输出。中将所有现有的 GUI 工具作为子窗口运行，也可以以独立方法运行，但。，分别可以通过指定条件（右侧的绿色加号）排除和高亮符合的日志。依次选择要设置的节点、日志记录器后，直接点选日志等级即可设置。的一个软件框架，以插件的形式实现各种GUI工具。（区分大小写）和指定位置的日志，并高亮了日志等级为。的消息，他会不停的收集信息并提供日志过滤功能。另外，也可以通过条件过滤日志，即下方的。可以通过可视化界面设置指定的日志级别。
ROS工具篇---rqt
LoongEmbedded的专栏
12-24 2236
文章目录1. rqt_grap 1. rqt_grap rqt_graph用动态的图显示了系统中正在发生的事情。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。 $ rosrun rqt_graph rqt_graph 你
ROS2编程基础课程--rqt
zhangrelay的专栏
09-12 1777
Overview and Usage of RQt RQt的概述和用法 Overview概述 RQt is a graphical user interface framework that implements various tools and interfaces in the form of plugins. One can run all the existing GUI to...
ROS2学习——（rqt的安装和使用）
Siva5的博客
05-31 2547
rqt是ROS2的GUI工具，在rqt中完成的操作都可以在命令行完成。 准备：打开小海龟和小海龟操作窗口代码为： ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key （1）安装rqt，运行代码： sudu apt update sudu apt install ~nros-foxy-rqt* (2)运行rqt，运行代码：rqt,出现rqt空白窗口，点击Plugins>Services>Serv
darknet_ros：YOLO ROS：ROS的实时对象检测
02-05
darknet_ros：YOLO ROS：ROS的实时对象检测
ros::spin() 和 ros::spinOnce()函数的区别及详解
09-01
主要介绍了ros::spin() 和 ros::spinOnce()函数的区别及详解的相关资料，本文介绍的非常详细，具有参考借鉴价值，感谢兴趣的朋友一起看看吧
apriltag_ros:AprilTag 3视觉基准检测器的ROS包装器
05-01
apriltag_ros apriltag_ros是的机器人操作系统（ROS）包装。 有关详细信息和教程，请参见 。 apriltag_ros取决于的最新版本。 构建之前，将其克隆到您的catkin工作区中。 作者：Danylo Malyuta，Wolfgang Merkt 维护...
rosaction:ROS动作命令行工具
05-02
ROS动作命令行工具这是一个ROS操作命令行工具，其功能类似于内置的rostopic和rosservice命令。 目前，除了自动补全功能之外，所有功能都在那里。
ROS中rqt_plot报错
12-21
在终端中使用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误： /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ...
ROS学习第六天 ROS常用的组件库（三）——rqt
灵性化火博客
10-11 482
ROS学习第天 ROS常用的组件库（三）——rqt
5.3.1 rqt安装启动与基本使用
赵虚左
03-25 1569
ROS入门 5.3.1 rqt安装启动与基本使用 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 1.安装 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱 如果需要安装可以以如下方式安装 $ sudo apt-get install ros-noetic-rqt $ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins 2.启动 rqt的启动方式有两种: 方式1:rqt 方式2:rosrun rqt_gui rqt_gui 3.基
ROS学习--（八）使用rqt控制台和roslaunch
BenjaminYoung29的博客
07-28 3774
rqt_console和rqt_logger_level是用来debug的。roslaunch可以一次启动多个节点（这就是他和rosrun的区别） 先说rqt_console 1.安装$ sudo apt-get install ros-indigo-rqt ros-indigo-rqt-common-plugins ros-indigo-turtlesim2.启动$ rosrun rqt_co
ros kinetic安装rqt_multiplot
qq_41585680的博客
07-15 1537
apt-get install ros-kinetic-rqt -y apt-get install ros-kinetic-rqt-multiplot -y apt-get install libqwt-dev -y rm -rf ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini
ROS入门_1.11 使用 rqt_console 和 roslaunch
ShuaiWangCSDN的博客
01-14 823
目录 预先安装rqt和turtlesim程序包使用rqt_console和rqt_logger_level 日志等级说明使用roslaunchLaunch 文件Launch 文件解析roslaunching 预先安装rqt和turtlesim程序包 本教程会用到rqt 和 turtlesim这两个程序包，如果你没有安装，请先安装： $ sudo apt
2- turtlesim和rqt的使用
搬砖人的自我修养
10-27 130
使用turtlesim和rqt是学习ROS 2核心概念的重要方法。
ROS第 14 课 常用可视化工具的使用
m0_73841621的博客
01-22 1705
RQT是ROS提供的一个图形化用户接口框架，它允许以插件的形式来实现各种图形工具和接口。RQT中能够以可停靠窗口的形式运行所有存在的GUI工具。使用时，可以通过命令“rqt”来运行RQT工具和插件。这个GUI允许用户载入并运行任何插件。此外，用户还可以以独立窗口的形式运行插件插件功能描述可以监视当前的某一话题的传输数据、占用带宽和话题频率等信息，相当于原来的 rostopic echo msg_name。可以自定义名称发布一个话题，并指定话题发布的消息类型、发布数据以及发布频率。
ROS 2（二）熟悉ROS 2的使用和工具（turtlesim\ros2\rqt）
qq_29912325的博客
04-04 977
Turtlesim是一个用于学习ROS 2的轻量级模拟器。它说明了ROS 2在最基本的层面上所做的事情，便于了解以后如何处理真实的机器人或机器人模拟。ros2工具方便用户管理ROS系统、与ROS系统交互使用的。可以使用它来启动节点、设置参数、收听主题等。rqt 是 ROS 2 的图形用户界面（GUI）工具。rqt中所做的一切都可以在命令行上完成，但rqt提供了一种更用户友好的方式来操作ROS2元素。2.1.安装Turtlesim首先是。
ros::time与static ros::time的区别
05-29
在ROS中，ros::time用于表示当前ROS时间，它可以通过ros::Time::now()获取。而static ros::time则是一个静态变量，它与ros::time具有相同的类型和功能，但是它只会被初始化一次，并且在程序运行过程中不会再次被初始化。 具体来说，当使用ros::Time::now()获取当前ROS时间时，每次调用都会返回一个新的ros::time对象，表示当前时间。而在使用static ros::time时，第一次调用时会初始化一个静态的ros::time对象，表示程序运行时刻的时间点，以后每次调用时都会返回这个静态对象，表示相对于程序运行时刻的时间差。 因此，static ros::time适合用于需要记录程序运行时间的场合，例如在ros::Rate中使用，而ros::time则适合用于需要获取当前ROS时间的场合，例如在ROS节点中使用。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Hello xiǎo lěi

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值