TriCore MCAL01-MultiCAN控制器的配置与集成

已于 2022-07-02 11:54:09 修改
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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 # TriCore MCAL 文章标签： autosar MCAL TRICORE
于 2021-12-30 00:00:04 首次发布
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本文详细介绍了TriCore MCAL01-MultiCAN控制器的寄存器、基本功能，包括Can发送和接收、报文寄存器、接收滤波机制及时钟模块。并讲解了Can收发的配置与系统集成过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1 MultiCAN+ 控制器寄存器介绍

在这里插入图片描述

2 基本功能

2.1 Can发送

2.2 Can接收

2.3 Can 报文寄存器

2.4 Can接收滤波机制

2.5 Can时钟模块

3 Can收发送的配置和集成

TriCore MCAL MultiCAN控制器的配置与集成 AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
07-23 222
在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）框架下，我们可以对TriCore MCAL MultiCAN控制器进行配置和集成，以实现灵活的汽车电子应用。在AutoSAR框架下，我们可以使用MCAL和AUTOSAR软件组件来配置和集成TriCore MCAL MultiCAN控制器，实现灵活的汽车电子应用。在上述示例代码中，我们通过调用MCAL提供的函数来初始化、配置和使用TriCore MCAL MultiCAN控制器。之后，在主循环中，我们通过调用。
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CAN 总线是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议，CAN 英文名称：Controller Area Network。最初由德国的 Bosch 公司开发，用于汽车电子系统之间的通信。CAN 总线具有高可靠性、抗干扰能力强和实时性好等特点，因此被广泛应用于需要可靠数据传输的领域。CAN2.0B 协议中的 CAN 最多支持 29 位 ID，但是网络架构中使用的一般是 11 位的标准帧 ID。如下图是标准 CAN FD 帧数据结构：关于 CAN 协议相关内容，本文不作阐述。
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