文章目录
1、官网在线文档查阅相机型号和供电方式:
相机接口以及线缆供电方式。一般网络相机分为网口和(触发+供电)Power线 目前大部分网口都支持POE供电,TM460-E2 和FS820-E1不支持POE供电。具体请参考在线文档的硬件 配置
以PM801-E1为例,可以查询到相机的视野、工作范围、分辨率和精度等信息。
2、percipio.xyz官网下载页面:Percipio-view软件
3、连接相机工具下载
1、基于在线文档用 c++ sdk release或者用percipio view(percipio .xyz官网下载页面可下载)可以连接
网络相机:
默认是自动ip,169.254.xxx.xxx(注意:window本地设置为动态IP,ubuntu 本地设置 设置为仅本地连接),确保相机是千兆网口,相机指示灯1HZ闪烁。只需要把本地设置成自动连接网线即可。如果用看图软件点击刷新/或者C++sdk中Rlease中使用ListDevice无法找到相机或者无法连接,则需要参考之前写的文档,如何更改相机IP,改成自动或者动态
图漾相机-如何修改相机IP地址
或者下载windows修改工具,新相机可以跨网段寻找,不能跨网段打开
链接:https://pan.baidu.com/s/1s33mnQvYJ8Hu87vtJ1bjfQ 提取码:4g74
USB相机:
文档链接:官方文档
驱动下载:PercipioDC V 2.4.0 documentation
ubuntu安装驱动:
1、Camport SDK 默认使用 LibUSB 作为 USB 深度相机的用户态驱动库。使用 Percipio
USB 深度相机前需要安装 LibUSB 软件。
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev2、Camport SDK 使用 CMake 来构建标准的工程,利用各平台的原生建构系统的能力,可适配不同的平台环境。
sudo apt-get install cmake
3、 安装opencv: sudo apt-get install libopencv-dev
4、设置权限
根据 Linux 系统的权限管理机制,默认情况下需要 root 权限才能访问 Percipio USB 深度相机,非 root 用户可以创建
udev rule 来修改设备权限。在 etc/udev/rules.d 文件所在目录下,新建一个扩展名为 .rules 的规则文件(如
88-tyusb.rules),并把用户加入该文件中指定的组(如:tofu),重启 PC 后获得 USB
深度相机的访问权限。规则文件内容如下:SUBSYSTEM==
“usb”,ATTRS{idProduct}“1003”,ATTRS{idVendor}“04b4”,GROUP=“tofu”,MODE=“0666”
4、看图软件可以打开图像以及保存图像。
可以参考Percipio-view说明文档链接 :Percipio Viewer 用户指南,点云可以用CloudCompare查看。