1.解压安装
可以从这里下载资源https://download.csdn.net/download/qq_23363425/12676122
unzip OpenNI_2.3.0.55.zip
cd OpenNI_2.3.0.55/Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55
chmod +x install.sh
sudo ./install.sh
2.拔插设备 初始化环境
source OpenNIDevEnvironment
3.编译运行
cd Samples/SimpleViewer
make
cd Bin/x64-Release
./SimpleViewer
4.问题解决
打开编译好的 Samples/SimpleViewer项目,Bin/x64-Release/OpenNI2/Drivers/orbbec.ini文件
如图,resolution 全部改为1 保存运行 搞定