ORB_SLAM3:Input senor was set to:Monocular 段错误(核心已转储)

最新推荐文章于 2023-05-31 19:06:46 发布
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It may be resulted from the different versions of OpenCV used in ./build.sh and ./build_ros.sh. In ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt and ORB_SLAM3/CMakeLists.txt, it requires opencv 4. But in ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt, it requires opencv 3. I have installed opencv4.1.0 outside and opencv3.3.1 in ros. Finally it leads to the segmentation fault. To solve it, modify CMakeLists.txt to require opencv 3.

亲测有效 ！！！记得重新编译

lcy_robotics
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【代码】解决 orbslam3 保存地图时概率性崩溃保存失败的问题，段错误（核心已转储）Segmentation fault(core dumped)
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orb-slam2 input sensor was set to: stereo 段错误 (核心已转储)
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