ORB_SLAM3:Input senor was set to:Monocular 段错误(核心已转储)

最新推荐文章于 2023-05-31 19:06:46 发布
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It may be resulted from the different versions of OpenCV used in ./build.sh and ./build_ros.sh. In ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt and ORB_SLAM3/CMakeLists.txt, it requires opencv 4. But in ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt, it requires opencv 3. I have installed opencv4.1.0 outside and opencv3.3.1 in ros. Finally it leads to the segmentation fault. To solve it, modify CMakeLists.txt to require opencv 3.

亲测有效 ！！！记得重新编译

lcy_robotics
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2401_82458959的博客
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【代码】解决 orbslam3 保存地图时概率性崩溃保存失败的问题，段错误（核心已转储）Segmentation fault(core dumped)
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官网说opencv3.2到4.4都行，所以一开始我的opencv版本是3.3.1。 编译也没问题，但是运行带惯性的总是报错：
orb-slam2 input sensor was set to: stereo 段错误 (核心已转储)
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ORB-SLAM2是一种用于实时单目、双目和RGB-D相机的视觉SLAM（同时定位与地图构建）系统。在ORB-SLAM2中，输入传感器可以设置为单目、双目或RGB-D相机。在你的描述中，出现了一个“段错误 (核心已转储)”的错误消息，并且提到了输入传感器被设置为双目。 “段错误 (核心已转储)”通常是指程序在访问内存时发生了错误，可能是由于访问了无效的内存地址，数组越界，或者其他的内存访问错误。这种错误往往是由于软件中的bug或者错误的传感器设置造成的。 在你的情况下，错误消息中提到了输入传感器被设置为双目。可能的原因是在ORB-SLAM2的配置或代码中，双目传感器的相关设置出现了问题。这可能包括传感器参数的错误配置、传感器连接问题、传感器的驱动程序或数据输入的错误等。 要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 检查ORB-SLAM2的配置文件，确保双目传感器的参数设置正确，并且与你实际使用的传感器相匹配。 2. 检查传感器连接是否正常，确保传感器能够正确地与计算机进行通信。 3. 检查传感器的驱动程序是否正确安装并正常工作，如果有更新的驱动程序可用，尝试更新。 4. 检查输入数据是否正确提供给ORB-SLAM2系统，例如数据是否正确读取，是否具有正确的格式和顺序等。 5. 如果以上步骤都没有解决问题，考虑查看ORB-SLAM2的文档或向开发人员寻求帮助，以获取更多关于此特定错误的信息。 总之，错误信息“段错误 (核心已转储)”表明在ORB-SLAM2系统中以双目模式设置的输入传感器上发生了错误。解决此类错误通常需要仔细检查传感器设置、数据输入和系统配置，以确保其正确性和一致性。
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