CAN总线负载率和传输时间计算

已于 2023-09-09 10:03:24 修改
阅读量2.6k 收藏 9
点赞数
分类专栏： 汽车电子 文章标签： c语言 汽车
于 2023-09-09 10:01:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_23930465/article/details/132773861
版权

CAN总线负载率和传输时间计算
1.如下图所示 CAN数据帧用扩展格式计算一帧约包含125 Bit。
在这里插入图片描述
2.总线波特率250KBit/s
1 Bit时间 = 1 / (250* 1000* 1000) = 4us
因此一帧数据 时间(4 us/bit * 125bit) = 500us
因此间隔1ms发一帧数据负载率在 50%
3.总线波特率500KBit/s
1 Bit时间 = 1 / (500* 1000* 1000) = 2us
因此一帧数据 时间(2 us/bit * 125bit) = 250us
因此间隔1ms发一帧数据负载率在 25%

AUTOSAR从入门到精通-CAN总线负载率（一）
getusushu的博客
12-19 1349
CAN总线也叫作控制器局域网，顾名思义，这是个控制系统。因为CAN总线数据传输速度快，抗干扰能力强，信息传输延迟性低，所以这个东西广泛的被应用在汽车控制以及工业自动化控制领域里。既然是一个实用化的控制系统，那我们也不想聊虚的，我们就想知道这玩意在实际使用中应该注意些什么，比如总线传输时的负载率。所谓负载率，指的是总线上传输的信息量除以理论上这个通讯速率下总线上可传输的最大信息量。是不是有点拗口不懂啊？没事，我们再形象的说下。
五分钟教会如何计算CAN总线负载率，包学包会
热门推荐
不积跬步，无以至千里！
05-03 1万+
最近某个工作项目中需要计算CAN总线上的负载率，这个东西从字面上来理解是很简单的，就是指总线上所有节点在单位时间内发送的所有数据占整个总线理论带宽的比值，或者说，总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。当然，想要真正的计算出实际项目中的负载率，肯定是有一个公式可以套用的。本想偷懒一下去找现成的，但是在网上一番搜寻之后却发现，没有任何一篇文章把这个事情简单而精准的解释清楚的。算了，自己来。
CAN总线负载率计算器.xlsx
07-16
自己设计的一个自动计算CAN总线负载率的工具，也可以计算CAN报文的发送耗时，以及规定时间内最多能发送的CAN报文帧数等。详见我的CSDN博客【https://leon1741.blog.csdn.net/article/details/106660989】
CAN总线负载率计算.xlsx
05-22
简易EXCEL版本CAN总线负载计算工具，只需填入相应速率个数，将自动计算出总负载率。
CAN总线负载率的计算
yardwood的博客
02-04 4647
CAN的总线负载率是表征通信总线繁忙程度的指标。本文从帧的格式入手，讲述如何计算CAN和CAN FD总线负载率的方法。
Autosar通信入门系列05-聊聊一帧Can/CanFD报文发送时间？
initiallizer的博客
08-01 3839
聊一聊一帧Can及CanFD报文发送需要多长时间？
CAN总线负载率计算方法说明
weixin_29389627的博客
03-22 5603
[外链图片转存失败,源站可能有防盗TOC@链机制,建](这里写自定义目录标题htown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能...
CAN总线负载率计算代码-canbusload.c
10-11
`canbusload.c` 是一个用于计算CAN总线负载率的源代码文件，通常作为`can-utils`工具集的一部分。 `can-utils`是一个集合各种CAN工具的开源项目，提供了诸如`candump`、`cansend`、`canrouter`等实用程序，便于CAN...
汽车电子CAN总线负载率计算工具表
最新发布
11-20
为了保证数据传输的高效性和实时性，就需要对CAN总线负载率进行监控和计算。本文主要解析了CAN总线负载率的概念，以及如何使用计算工具表来评估其负载水平，确保汽车电子系统的稳定运行。 首先，我们来解释一下CAN...
汽车总线负载率计算原理及方法.rar
07-10
在汽车电子系统中，总线负载率是衡量汽车车载网络（如CAN、LIN、FlexRay等）健康状态和性能的重要指标。它反映了总线在某一时间内的数据传输繁忙程度，对于优化系统设计、故障诊断以及确保车辆通信系统的稳定运行至...
CAN通信能力计算.xlsx
06-10
本表格可用于自动计算不同CAN总线波特率下，传输每帧数据所耗费的时间，以及每秒钟最多可以传输多少帧CAN数据
CAN总线负载率
qiu421的博客
12-04 3396
CAN总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标，一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。总线负载率就是每秒钟传输了多少个位，波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500‘000位，如果在某一秒中总线上只传输了100000位，则总线负载率为20%。以500K传输速率来计算，1位就是1 / 500 000 = 0.000002（秒）= 0.002（毫秒）= 2（微秒）上面的数据有利于大家对CAN矩阵设计有帮助，能够大致推算出CAN总线的负载。
【图解CAN总线】-8-CANFD总线网络“负载率”计算
「汽车电子助手」的博客
10-16 6280
CANFD总线网络“负载率”计算
汽车电子 -- 一帧Can/CanFD报文发送时间
不积跬步，无以至千里
10-21 2294
仲裁域波特率所占位数：帧起始（1位）+ 仲裁段（13位）+ 控制段的EDL、r0、BRS(3位)+ ACK段（2位）+ 帧结束（7位），共26位。帧起始（1位）+ 仲裁段（13位）+ 控制段（5位）+ 数据段（64位）+ CRC段（16位）+ ACK段（2位）+ 帧结束（7位）= 108位。帧起始（1位）+ 仲裁段（33位）+ 控制段（5位）+ 数据段（64位）+ CRC段（16位）+ ACK段（2位）+ 帧结束（7位）= 128位。1）CANFD报文为标准CANFD报文，非扩展帧；
一帧Can/CanFD报文发送时间
ygtjcng1的博客
09-11 5005
本篇我们一起看下一帧Can报文发送需要多长时间，下述文章里我们会首先计算下Can分别对应的字节数，再根据传播速率计算出一帧报文传输的时间，内容简单但还有点意思。
CAN学习笔记---负载率计算
DaqoLee的博客
12-12 2344
CAN总线负载率计算 例： 假设CAN总线波特率为1M Baud,总线发送时间间隔为10ms,报文为数据帧（8个字节数据），那么10ms内总线能够支持的最大报文数量是多少？ 第一步：根据通讯波特率计算10ms总共可以发送多少bit (1000000/1000)*10=10000bit 第二步：计算最长的一帧报文有多少bit 1sof + 29id + 1lde + 1rtr + 1ssr + 2r...
IMX6ULL中CAN总线的传输速率设置计算
wojiaxiaohuang2014的博客
03-23 528
IMX6ULL中CAN总线的传输速率设置计算
CAN速率计算公式
qq_38233070的博客
03-28 891
CAN速率一般有125Kb,250kb,500kb,1Mb。CAN位时间表示的是一个二进制位在总线上传输时所需要的时间。由同步段、时间段1、时间段2组成，如图所示。
CAN总线通信
zhang_yin_liang的博客
09-29 1137
CAN总线通信
can总线负载率计算
08-31
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，常用于汽车电子系统和其他嵌入式应用。计算CAN总线的负载率，主要是为了评估网络上数据流量的占用程度，以确保它能有效传输信息且避免数据丢失。 CAN总线负载率通常通过以下几个步骤计算： 1. **确定总线带宽**：CAN-H和CAN-L两条信号线的带宽标准是500kbps（基本模式）或1Mbps（扩展模式），取决于具体的CAN模块配置。 2. **测量实时数据流量**：收集实际发送到总线的数据速率，包括所有节点发送的信息量。这通常需要CAN分析工具或硬件适配器。 3. **计算繁忙时间百分比**：将每个时刻总线上的数据流量除以总线带宽，然后取平均值。这个数值表示了总线处于活动状态的时间比例。 公式可以简化为：负载率 = (实际数据流量 / 总线带宽) * 100% 如果负载率接近或超过100%，说明总线可能过载，数据可能会丢失，需要考虑优化通信频率、增加带宽或改进节点之间的通信策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

耶穆穆谏默

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值