一,二阶非齐次线性ODE的标准形式: 表示输入、驱动 表示输出、响应 二,通解: 叫补充解,是齐次方程的通解 (作为的相伴方程) 是非齐次方程的特解 三,应用: 弹簧—质量—阻尼系统(第九讲) 如图 在系统中,对小车施加额外的一个力 标准形式: 被动系统:当