第三十讲 解耦

一，线性的变量代换：
耦合的方程组：$\{\begin{array}{c}u=ax+by\\ v=cx+dy\end{array}$，求u，v
解耦后的两个一阶方程：$\{\begin{array}{c}{u}^{\prime }=k_{1}u\\ v^{\prime }=k_{2}v\end{array}$，解得：$\{\begin{array}{c}u=c_1{e}^{k_{1}t}\\ v=c_2{e}^{k_{2}t}\end{array}$

二，例题：

如图，两个下端相通的隔间（平时关着通道），盛着不同高度的水，右侧隔间体积比左侧大一倍。x表示左隔间水的高度，y表示右隔间水的高。打开通道，经过一段时间后，水通过下端通道，两边水面高度会平齐。
分析：
通过下端通道的水的体积=通道的横截面积 x 水的流速（单位：mL/s）
水的流速$\propto$两边水面的压力差$\propto$两边水面的高度差。$\propto$表示正比关系
因此，通过下端通道的水的体积$\propto$通道的横截面积 x 两边水面的高度差
建模：
$x^{\prime }=c(y-x)$
含义：x高度的变化率=比例常数（包含通道横截面积，高度差和压力差之间的比例常数）x两边水面的高度差（考虑x是正向变化，因此是y-x）
同理：$y^{\prime }=c(x-y)$
因为右侧隔间的体积是左边的2倍，所以y高度的变化率是x的一半：$y^{\prime }=c(x-y)\cdot \frac{1}{2}$
假设：c=2
建立方程组：$\{\begin{array}{c}{x}^{\prime }=-2x+2y\\ y^{\prime }=x-y\end{array}$
解耦：
找寻新变量$\left[\begin{array}{c}u\\ v\end{array}\right]$，这是从新角度分析问题并建模的过程。
设v是高度差：$v=x-y$，v$\propto$两边水面的压力差
设u是总水量：$u=x+2y$，u是一个常数，因为没有水从外面流进和流走
将原方程组转化为新方程组：$\{\begin{array}{c}{u}^{\prime }=x^{\prime }+2y^{\prime }=-2x+2y+2(x-y)=0\\ v^{\prime }=x^{\prime }-y^{\prime }=-2x+2y-(x-y)=-3(x-y)=-3v\end{array}$
新变量u和v使原方程组解耦了。
解得：$\{\begin{array}{c}u=c_1\\ v=c_2{e}^{-3t}\end{array}$
转化为x和y的解（非必须）：$\{\begin{array}{c}x=\frac{1}{3}(u+2v)=\frac{1}{3}(c_1+2c_2{e}^{-3t})\\ y=\frac{1}{3}(u-v)=\frac{1}{3}(c_1-c_2{e}^{-3t})\end{array}$
化为矩阵形式：$\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\frac{1}{3}{c}_1\left[\begin{array}{c}1\\ 1\end{array}\right]+\frac{1}{3}{c}_2\left[\begin{array}{c}2\\ -1\end{array}\right]e^{-3t}$

三，一般的方法：
不是所有情况都可以解耦，解耦的条件：

1. A的特征值必须都是实数
2. A的特征值必须是完备特征值（A是实数nxn的对称矩阵）（见二十六讲）

基变换（寻找新变量$\left[\begin{array}{c}u\\ v\end{array}\right]$）：
设原方程组：${\vec{x}}^{\prime }=A\vec{x}$， x ⃗ = [ x y ] , u ⃗ = [ u