基于RBF神经网络的Flexible Robot自适应控制（论文笔记）

上一篇笔记 https://blog.csdn.net/qq_24182661 记录的是第一篇论文2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey的论文笔记，主要做的笔记是文章前面对于以往continuum robot的一些总结的笔记，然后就看了一篇关于建模分析的论文Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot主要是在Flexible robot物理模型上利用RBF神经网络逼近位置函数建立自适应控制系统控制模型。

这篇记笔的原因

这篇文章主要记录就是第二篇论文的笔记，主要是对Flexible robot和continuum robot模型建立的区别和共通点分析笔记

GO

想说一下Flexible robot（柔性机器人）和continuum robot（连续体机器人）之间的区别
两种机器人模型，在体积上是由一定的区别的，Flexible robot可以做的很大，现在已经有研究协作机器人应用柔性机器人，柔性机器人的特点就在于它的灵活性，可以通过改变形态来完成任务，在结构上柔性机器人是一个完整连续的结构，体积可以做的大，像达芬奇医疗机器人系统，人体外部辅助机器人属于柔性机器人，还