上一篇笔记 https://blog.csdn.net/qq_24182661 记录的是第一篇论文2015 Continuum Robots for Medical Applications A survey的论文笔记,主要做的笔记是文章前面对于以往continuum robot的一些总结的笔记,然后就看了一篇关于建模分析的论文Neuro-Adaptive Observer based Control of Flexible joint robot主要是在Flexible robot物理模型上利用RBF神经网络逼近位置函数建立自适应控制系统控制模型。
这篇记笔的原因
这篇文章主要记录就是第二篇论文的笔记,主要是对Flexible robot和continuum robot模型建立的区别和共通点分析笔记
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想说一下Flexible robot(柔性机器人)和continuum robot(连续体机器人)之间的区别
两种机器人模型,在体积上是由一定的区别的,Flexible robot可以做的很大,现在已经有研究协作机器人应用柔性机器人,柔性机器人的特点就在于它的灵活性,可以通过改变形态来完成任务,在结构上柔性机器人是一个完整连续的结构,体积可以做的大,像达芬奇医疗机器人系统,人体外部辅助机器人属于柔性机器人,还