浅述CAN关联关系

最新推荐文章于 2024-05-08 14:14:52 发布

恰同学_少年

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记录一下AUTOSAR-CAN协议栈的算是一个从底层到上层的关联关系吧。
首先CAN协议栈分层为（普通CAN，如果是Dem还要加一个CANTp层）：
1、CAN Driver
2、CAN Interface
3、PduR
4、Com
然后CAN Driver层的话是需要根据CAN ID配置HardwareObject，然后和CANIf层关联起来，具体的关联变量名叫做CanIf_TxPduConfig在CanIf_Lcfg.c文件中，这里边会有CanIf层和PduR层的关联关系，然后再往上走就到了PduR层，在PduR_Tx2Lo（PduR_Lcfg.c文件中）变量里边可以看到和CanIf层和Com层的关联关系，在网上走就到了Com层，在Com_TxPduInfo（Com_Lcfg.c文件中）可以看到PduR的信息，然后通道这个结构体的Index，在Com_TxCbkFuncPtr（Com_Lcfg.c文件中）可以找到对应的发送的Rte接口。