AUTOSAR - CanIf - 学习五 ：CANIf模式PUD Channel

已于 2023-05-07 16:05:04 修改
阅读量775 收藏 2
点赞数
分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： CanIf AUTOSAR
于 2023-03-07 08:41:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43580890/article/details/129368411
版权
本文介绍了AUTOSAR中的CanIf（CAN接口）如何管理PDU（协议数据单元）通道，包括L-PDU与物理通道的关联、CanIf提供的模式设置服务以及不同模式下对传输和接收的影响。在初始化时，通道默认设置为CANIF_OFFLINE，模式改变会影响CanIf的行为，如传输请求转发、接收指示回调等。CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE模式模拟成功传输，适用于特殊操作模式如诊断无源模式。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、概述

        每个L-PDU分配给一个专用的物理CAN通道，该通道连接CAN控制器和CAN网络。通过这种方式，所有属于物理通道的L-PDU都可以在处理逻辑上，单一的L-PDU通道组上进行控制。这些逻辑组表示ECU连接到底层CAN网络的所有I-PDU。图 展示了L-PDU信道组与上层或网络的关系

下图为PDU组的通道图1：

        一个L-PDU只能分配给一个信道组。PduR或网络管理等典型用户负责控制PDU的操作模式。CanIf提供了服务CanIf_SetPduMode()和CanIf_GetPduMode()来处理：

  • 所有的I-PDU都属于一个逻辑通道，
  • 所有发送I-PDU和接收I-PDU属于一个逻辑通道。

        只允许在对应的控制器模式等于CAN_CS_STARTED时，更改PDU通道模式。而CANIF_ONLINE和CANIF_OFFLINE在PDU信道模式下影响整个通信，分别启用和禁用CANIF_TX_OFFLINE和CA

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
剑从东方起
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
AUTOSAR - CanIf - 学习六 ：CANIf规范时序图
梦想技术家
03-09 772
参考规范，少部分自己的总结。时序图怎么去看，请查看文章UML时序图浅析。
AUTOSAR TechnicalReference-CanIf
07-09
### AUTOSAR 技术参考：CAN Interface (CanIf) 版本 7.03.00 #### 一、概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种为汽车电子系统提供开放架构的标准，旨在提高软件复用性、可移植性和可扩展性。...
AUTOSAR - CanIf - 学习四 ：CANIf接收
梦想技术家
03-07 743
根据AUTOSAR BSW架构，接收到的数据将在上层通信模块，即AUTOSAR COM、CanNm、CanTp和M中进行评估和处理。这意味着，上层模块既不能使用CanDrv的缓冲区，也不能访问CanIf的缓冲区。只有当CanIfPublicReRxPduDataApi设置为TRUE时，CanIf才会在接收路径中提供内部缓冲。解决了发送缓冲问题，并考虑动态I-PDU。如果接收到CanDrv L-PDU，则调用CanIf的CanIf_RxIndication ()。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（八）----AUTOSAR CANIF 配置
hellotzx的博客
05-04 4454
CANIF（CAN Interface）模块位于底层CAN设备驱动程序（CAN驱动和收发器驱动）和上层通信服务层（CAN状态管理器、CAN网络管理、CAN传输协议、PDU路由器）之间，它表示到上层通信层的CAN驱动程序的服务或接口。CAN接口模块提供了唯一的接口来管理不同类型的CAN硬件设备，如CAN控制器和CAN收发器。
AUTOSAR通信篇—CanIf模块
weixin_48120109的博客
01-21 1361
CanIf位于底层CAN驱动、CAN收发器和上层通信服务层、CanTp、PduR之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。其中涉及众多API函数和回调函数，具体功能最好结合函数的定义和应用场景理解。
AUTOSAR学习笔记2——CANIF
weixin_52051754的博客
08-01 3503
autosar
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（二：CanIf）
IOT2017的博客
05-29 8768
CanIf的主要功能就是隔离底层硬件（驱动）区别，为上层提供统一的调用接口。其角色定位于"上传下达"的中转站。另外CanIf根据需求可配置的报文缓存。熟悉CanIf提供的常用API及其功能，即可满足日常工作中遇到问题分析的需求。
AUTOSAR-SRS-CAN(译文)
07-02
此文档标题为“AUTOSAR-SRS-CAN(译文)”，主要介绍的是AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）在不同版本中对于CAN (Controller Area Network) 通信协议的要求和规定。文档编号为AUTOSAR_SRS_CAN，并且由...
AUTOSAR R21-11 CanIf规范文档
04-04
- **汽车电子控制单元(ECU)**：CanIf规范广泛应用于ECU之间的通信，确保各个ECU之间能够高效地交换数据。 - **车身控制管理系统**：在车身控制管理系统中，CanIf规范用于协调各种车身控制器之间的通信。 - **动力...
AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip
09-30
标题中的“AUTOSAR-TR-CImplementationRules_AUTOSAR-C_autosar_源码.zip”表明这是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ...此外，这些源码也可能是教学示例，帮助学习者理解和实践AUTOSAR-C编程规范。
AutoSar-CAN网络管理UseCase
04-28
测试用例、测试报告
【AUTOSAR】【CAN通信】CanIf
qq_42357877的博客
03-21 1483
该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能、API和配置。CAN接口模块位于低级CAN设备驱动程序和上层通信服务层之间。它表示到上层通信层的CAN驱动程序服务的接口。CAN接口模块提供了一个独特的接口来管理不同的CAN硬件设备类型，如所定义的ECU硬件布局所使用的CAN控制器和CAN收发器。因此，由CAN状态管理器模块基于与物理CAN通道相关的视图，可以控制多个底层的内部和外部CAN控制器/CAN收发器。
AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块
热门推荐
$好记性还是要多记录$
07-28 2万+
CanTp CAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。 CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块，如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分段和重新组装，使得I-PDU的长度不大于8个字节，对CAN FD而言，CAN I-PDU不大于64个字节。 PduR模块将AU..
AUTOSAR - CanIf - 学习二：CanIf配置
梦想技术家
03-08 1413
规范基于《AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf》，配置工具基于ETAS的ISOLAR-AB规范里面的描述。
L-PDU channel modes 转换
Mertrix-ITCH
09-13 444
CanIf PDU channel modes切换小结。@恒润科技
[毕业设计]Java基于RSA算法的文件加密系统设计与实现(源代码+论文).zip
08-21
[毕业设计]Java基于RSA算法的文件加密系统设计与实现(源代码+论文)
光源串口测试平台-上位机源代码
最新发布
08-21
光源串口测试平台-上位机源代码，多路光源指令下发读取，RS485通讯 bool com_enable = false;//串口打开标志位，false：关闭，true：打开 //定义发送ID int time_1000 = 0;//运行时间指示 int r_Count = 0;//指令读取次数 int r_Count_error = 0;//指令读取次数 bool order_sts = false;//指令是否正确发送 int device_id = 1;//自动连接设备id int set_id_sts = 0;//设置id指示状态 int set_maxcur_sts = 0;//设置最大电流成功指示 int set_cur_sts = 0;//设置电流成功指示 int r_ntc1_sts = 0;//读ntc1状态指示 int r_ntc2_sts = 0;//读ntc2状态指示
基于Android图书管理系统.docx
08-21
基于Android图书管理系统.docx
【autosar-cannm】-1.1-can network management网络管理详述
08-01
Autosar-CAN NM是一种用于网络管理的通信协议，旨在实现CAN总线系统的高效管理和控制。Autosar-CAN NM支持多个节点共享相同的CAN总线，通过提供网络管理功能来确保节点之间的通信可靠性和稳定性。 Autosar-CAN NM的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

剑从东方起

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值