【10分钟成功版】Windows10/11 安装carla教程(详细版)

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本文提供了一种快速在Windows 10/11上安装CARLA模拟器的方法,包括从官网下载安装包、创建conda环境、安装Python依赖项,以及解决安装过程中可能出现的问题。通过此教程,用户可以在10分钟内完成CARLA的安装,并进行测试运行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

windows安装carla有两种方式:

1、直接从carla官网下载安装包并且解压缩,然后配合carla的说明文档,PythonAPI等等进行开发使用。

2、从Github上下载源码,自行编译开发。

先讲第一种比较快速的安装方法。

windows由于自带directX,所以其实可以不用安装虚幻引擎也可以直接运行carla。如果没有directX需要自己去官网下载。

基础设置:conda 2022(建议给carla重新创建一个env)

python 3.7

python内部所需要的包:pip install numpy

pip install pygame

pip install networkx

  1. 下载并且安装carla

### Carla 0.9.12 本下载与文档 Carla 是一款开源的自动驾驶仿真平台,广泛应用于研究和开发领域。对于 Carla 0.9.12 的具体信息,可以参考官方提供的资源。 #### 官方文档链接 Carla 0.9.12 的构建指南可以在其官方网站找到,该页面提供了详细Windows 平台安装说明[^1]。 如果需要直接访问文档,可以通过以下链接获取: [Carla 0.9.12 文档](https://carla.readthedocs.io/en/0.9.12/) #### 下载地址 Carla 的二进制文件通常通过 GitHub 发布页提供。以下是 Carla 0.9.12 的发布页面链接,其中包含了预编译本以及源码供开发者使用: [GitHub Release Page for Carla 0.9.12](https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.12) 需要注意的是,由于 Carla 的构建过程较为复杂,尤其是依赖于 Unreal Engine 和其他第三方库,因此建议按照官方教程逐步操作以减少错误发生概率。 #### 构建注意事项 在 Windows 上构建 Carla 可能会耗费较长时间,主要原因是项目规模较大且涉及多个组件的配置。为了加快这一流程,推荐准备足够的磁盘空间并确保环境变量设置无误。此外,提前安装好所需的 Visual Studio 工具链和 Python 开发包也是成功完成构建的关键因素之一。 ```bash # 克隆 Carla 源代码仓库 (Git LFS 需预先安装) git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git cd carla git checkout tags/0.9.12 # 启动构建脚本 ./Build.bat ``` 上述命令展示了如何克隆指定标签下的 Carla 源代码,并启动适用于 Windows 系统的构建工具。 ---
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