[CARLA系列--01]CARLA 0.9.15 在Windows下的安装教程(一)

道法自然0402

已于 2024-11-18 10:48:09 修改

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分类专栏： Carla 文章标签： windows ue4

于 2024-11-03 20:10:32 首次发布

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Carla是一款开源的自动驾驶仿真器，它基本可以用来帮助训练自动驾驶的所有模块，包括感知系统，Localization, 规划系统等等.Carla这个产品目前已经更新到了最新的0.9.15版本,目前遇到好多人在windows系统上如何安装可编辑版的Carla遇到了好多问题,所以针对在windows上的安装,推出此列教程.

1. 安装包准备：

1.1 操作系统的需求：

1.2 相关软件的需求：

1.3 Visual Studio 2019:

2. Unreal Engine4的安装：

2.1 关联Github账户和UE账号：

2.2 下载UE4的源码：

2.3 编译UE4：

1. 安装包准备：

1.1 操作系统的需求：

x64系统：模拟器应在任何64位Windows系统中运行。
165 GB的磁盘空间：CARLA本身将占用约32 GB的空间，相关的主要软件安装（包括虚幻引擎）将占用约133 GB。
适当的GPU：CARLA旨在进行逼真的模拟，因此服务器至少需要6 GB的GPU，但推荐使用8 GB。强烈建议使用专用GPU进行机器学习。
两个TCP端口和良好的互联网连接：默认情况下为2000和2001。确保这些端口没有被防火墙或其他应用程序阻塞。

1.2 相关软件的需求：

CMake从简单的配置文件生成标准的构建文件。建议使用3.15+版本的CMake。

Git是一个版本控制系统，用于管理CARLA存储库。

Make生成可执行文件。必须使用Make 3.81版本，否则构建可能会失败。如果您安装了多个版本的Make，请在构建CARLA时检查您的PATH中是否使用了3.81版本。您可以通过运行make --version来检查您的默认Make版本。

7Zip是一个文件压缩软件。这是为了自动解压缩资产文件，并防止由于大文件被错误或部分地提取而在构建过程中出现错误。

Python3 x64是CARLA中的主要脚本语言。安装x32版本可能会导致冲突，因此强烈建议卸载它。

请确保将上述程序添加到环境变量的路径中。请记住，添加的路径应该对应于程序的bin目录。

1.3 Visual Studio 2019:

从这里获取Visual Studio 2019版本。选择Community以获取免费版本。使用Visual Studio Installer安装三个额外的元素：

Windows 8.1 SDK以及上版本：在右侧的安装详细信息部分选择它，或者转到个别组件选项卡，在SDK、库和框架标题下查找。(PS:我使用的是Windows 10 SDK (10.0.19041.0))

x64 Visual C工具集：在工作负载部分，选择使用C进行桌面开发。这将启用一个用于构建的x64命令提示符。通过按下Windows按钮并搜索x64来检查是否已正确安装。请注意不要打开x86_x64提示符。

.NET Framework 4.6.2：在工作负载部分，选择.NET桌面开发，然后在右侧的安装详细信息面板中选择.NET Framework 4.6.2开发工具。这是构建UE所需的。

2. Unreal Engine4的安装：

从版本0.9.12开始，CARLA使用了修改过的Unreal Engine 4.26分支。这个分支包含了针对CARLA的特定补丁。请注意，要下载这个Unreal Engine分支，您需要将GitHub账户与Unreal Engine账户关联起来。

2.1 关联Github账户和UE账号：

注册GitHub账号：导航到GitHub并注册一个帐户。
打开虚幻引擎帐户控制面板：使用您经过验证的Epic Games帐户登录UnrealEngine.com。要打开您的帐户仪表板，请单击您的用户名，然后从下拉菜单中选择帐户。
连接GitHub：打开您的帐户仪表板，从侧栏中选择APPS&ACCOUNTS选项卡。选择“帐户”选项卡，然后选择GitHub图标下方的“连接”按钮。
链接账户：如果您尚未签署虚幻引擎最终用户许可协议，则需要通读其条款并选中复选框，然后选择链接帐户。如果您已退出GitHub帐户，则在单击“链接帐户”按钮后，您将被定向到GitHub进行登录。
授权：要完成OAuth应用程序授权过程，请单击授权EpicGames按钮。您可以在GitHub关于授权OAuth应用程序的概述中了解有关此过程的更多信息。
接受电子邮件邀请：GitHub将发送一封电子邮件，邀请您加入GitHub上的@EpicGames组织。您必须在七天内选择此电子邮件中的加入@EpicGames按钮，以完成GitHub和Epic Games帐户链接过程。

在完成上述操作后，你的Github账号的Databoard的左下侧会出现EpicGames/developers的关联Teams。这就表明GIthub账号和UE的账号关联成功：

2.2 下载UE4的源码：

在C盘的根目录下面创建一个名为“Unreal Engine”的文件，然后在使用如下指令去下载UE4的源码：

git clone --depth 1 -b carla https://github.com/CarlaUnreal/UnrealEngine.git

下载完成后，文件目录如下图所示，然后依次运行以下指令“Setup.bat”，“GenerateProjectFiles.bat”：

会自动生成UE4.sln这个文件

2.3 编译UE4：

用Visual Studio 2019打开UE4.sln这个文件，然后再依次配置“Solution Configurations”，选择“Development Editor”，配置“Solution Platform”，选择“Win64”：

配置“Startup Projects”，选择“UnrealBuildTool”：

然后在右侧的“Solution Exploer”中的UE4处右击，选择“Build”，大概经过1个小时的时间可以看到Build succeeded:

至此，UE4的可编辑版就正式安装完成！我们可以在“C:\UnrealEngine\Engine\Binaries\Win64”文件夹中找到UE4Editor.exe,双击打开就可以开始UE4之旅了：