创建ros包读取usb_cam多相机节点数据
上一步:nano多相机usb_cam
jetson nano 创建ros包
1.创建空包
进入src目录
cd ~/catkin_ws/src
创建ros包
catkin_create_pkg line_follower std_msgs roscpp rospy sensor_msgs geometry_msgs message_generation
内容如图:
进入src目录
cd ~/catkin_ws/src
创建ros包
catkin_create_pkg line_follower std_msgs roscpp rospy sensor_msgs geometry_msgs message_generation
内容如图: