智能手术机器人起源及应用（一）

手术已进入精密时代。传统手术成功与否很大程度上取决于医生的经验及技术，因为外科医生须根据2D影像及从简单的加工后影像得出的资料评估目标病变，从而在手术前规划及在手术过程中作出多项判断。近年来，外科手术趋向于微创化，在带来创口小、失血少和恢复快等便利的同时，也缩小了医生的视野，不利于直接观察。另外，部分手术的病灶组织结构复杂，需频繁探查，一些隐藏较深的病灶甚至需要医生凭技巧进行盲操作，这都极大的影响了外科手术的准确性和安全性。

与传统手术不同的是，精准手术旨在提高手术的准确性，以将去除病变、保护器官及控制损害达到平衡。据此，精准手术可将疾病康复程度提升至最高，并达至更佳功效、更安全、更有效率及更少创伤。为达到上述目标，技术集成的医疗设备支援不可或缺，主要指医学成像技术、精准手术规划解决方案及手术机器人。在这些医疗设备与技术的协助下，精准手术可提供具有可完全量化量度及即时术中导航协助的智能数码解决方案。

一、手术机器人发展史
手术机器人一个集医学、影像学、计算机视觉、机器人技术、空间定位技术、虚拟现实交互、定制化制造于一体的多学科交叉系统，被越来越多地应用于神经外科、骨科、耳鼻喉科等手术中，辅助医生精准操作，提高手术的安全准确性。

手术机器人起源于工业机器人，1985年，美国首次将机器人技术用于外科手术，洛杉矶医