ROS仿真报错记录

最新推荐文章于 2023-10-10 11:15:50 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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Reason: new node registered with same name]

重新开一个roscore：

killall -9 rosmaster
roscore

1001101_QIA
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专栏目录
ROS通信Reason: new node registered with same name]问题
m0_62161738的博客
08-02 4851
Reason: new node registered with same name]问题
ROS中的重名问题
老鹰不捉小鸡
08-08 1466
ros重名问题
ROS学习——启动rviz异常并报错“Reason: new node registered with same name”
dongbab的博客
10-10 641
根据报错显示，错误源自相同的节点名，如果是重复启动统一项目，很可能是上一次终止时未完全终止。因此终止程序避免出错，尽量使用ctrl+c。
4.4 ROS节点名称重名
赵虚左
03-16 3617
ROS入门 4.4 ROS节点名称重名 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 场景:ROS 中创建的节点是有名称的，C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称，在Python中初始化节点则通过 rospy.init_node("yyyy") 来定义节点名称。在ROS的网络拓扑中，是不可以出现重名的节点的，因为假设可以重名存在，那么调用时会产生混淆，这也就意味着，不可以启动重名节点或者同一个节点启动多次，的确，在ROS中如果启动重名节点的话，
ROS命名重复解决方案以及分布式通信实现（两台机器互相发消息）（十三）
weixin_50920579的博客
04-01 2355
1.不进行source .bashrc也可以 2.因为每一次重新打开终端都会自动重新载入.bashrc 3.句柄nodeHandle只能用一次否则编译会报错 4.设置全局，相对，私有时要声明命名空间，不然会报错 5.ctrl+H是调用隐藏文件（.开头的都是隐藏文件）
gauss机械臂 ros 仿真包
04-29
Gauss机械臂是一款先进的机器人手臂，其在ROS环境下的仿真包允许开发者在虚拟环境中进行测试、调试和优化算法，而无需实际操作物理设备。 该"gauss机械臂 ROS 仿真包"提供了Gauss机械臂在ROS中的全部功能，包括但不...
turtlebot 群体仿真 ROS包
05-02
turtlebot 群体仿真 ROS包是一个用于机器人操作系统（ROS）的开源项目，专注于实现多台turtlebot机器人的群体行为模拟。turtlebot是一款基于 kobuki 基座和waffle Pi摄像头的小型移动机器人，广泛用于ROS的学习和...
松灵差速小车ROS仿真模型
04-19
"松灵差速小车ROS仿真模型"是一个基于ROS（Robot Operating System）系统构建的针对松灵品牌差速小车的模拟环境。ROS是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人开发提供了丰富的软件包和工具，包括硬件抽象、...
rt_ros-通信仿真资源
最新发布
07-01
rt_ros-通信仿真资源
ros联合仿真.zip
06-23
仿真是一种利用计算机模型复现实际系统并对其进行实验研究的技术手段。通过建立数学或物理模型来模拟真实世界的系统，并通过实验对它们进行分析和优化。仿真技术在多个领域发挥着重要作用，包括航空航天、军事、工业...
在ros中打开下载的功能包头文件具体信息_ROS学习笔记——服务通信
weixin_39582656的博客
11-23 216
ROS的结构是一个分布式的框架，为用户提供很多节点或者进程之间的通信服务，ROS的通信机制是ROS最底层也是最重要的技术。ROS大致上有三种通信机制，话题通信机制、服务通信机制以及参数管理机制。本文就浅谈一下自己对其中服务通信的学习。服务通信它是一种自己带有应答的通信机制，它的原理如下图1所示。 图...
运行arbotix报错，如何解决
m0_51309197的博客
01-21 5176
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg' shutdown request: [/joint_state_publisher_gui] Reason: new node registered with same name [dviver-5] process has died [pid 18346, exit code 1, cmd /home/melodic/catkin_ws/src/arbotix_ros/arbotix_python/bin/arb.
DAY4-仿真 Rviz URDF集成Rviz基本流程和URDF语法
weixin_45942372的博客
01-04 581
前期的搭建完成，开始实际操作 视频：URDF集成Rviz基本流程 课程文档
ORB SLAM在Ubuntu14.04下环境配置
Haya的博客
03-02 6341
在ubuntu14.04下安装Opencv2.4.9  安装 OpenCV  步骤一：创建目录  mkdir opencv  cd /opencv/  步骤二：卸载任何以前安装的ffmpeg和x264软件  sudo apt-get -qq remove ffmpeg x264 libx264-dev  步骤三：安装一些依赖关系 
ROS机器人操作系统开发视频教程进阶-ros节点发布订阅（五）
qq_45954434的博客
02-28 642
ROS机器人操作系统开发视频教程进阶（记录感悟和过程）五、ros节点发布和订阅 五、ros节点发布和订阅 1、ROS节点编程 使用robware开发环境，创建节点框架 打开开发环境robot_1 然后，右键src-新建ROS包-命名为test-右键新建的test-新建C++ROS节点-节点名称为test -自动生成文件代码框架 订阅test_sub.cpp文件代码及解释如下： clude "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallba
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问题1： [ WARN] [1630552558.739541370]: global_costmap: Parameter "plugins" not provided, loading pre-Hydro parameters 解决方案： 问题2： [ WARN] [1630552559.863283514]: local_costmap: Parameter "plugins" not provided, loading pre-Hydro parame...
python机械臂仿真_如何用ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真为六自由度机械臂建模-工业电子-与非网...
weixin_39690401的博客
11-26 829
六自由度机械臂 SolidWorks 模型转化成 urdf 文件，添加简单 gazebo 属性并修改为 xacro 中，模型建立的顺序是正确的，也能够在 rviz 中显示，但是加载 arbotix 配置后出现如下错误，模型的 tf 树始终都是断的，网上提到的方法几乎尝试遍了也没有解决这个问题，纠结了好几天，最终决定从模型开始重新入手，自己建模丰衣足食。Arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并...
ros仿真报错ERROR: cannot launch node of type [fake_localization/fake_localization]: fake_localization
04-02
这个错误可能是因为你没有安装或者没有正确配置`fake_localization`节点。`fake_localization`节点是ROS中的一个模拟定位节点，用于模拟机器人在环境中的位置和姿态，通常用于ROS机器人仿真中。 要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确认你已经安装了`fake_localization`节点。你可以通过在终端中输入以下命令来检查： ``` $ rospack find fake_localization ``` 如果输出的结果是`[rospack] Error: package 'fake_localization' not found`，则说明你没有安装这个节点。你可以通过以下命令来安装： ``` $ sudo apt-get install ros-<distro>-fake-localization ``` 其中`<distro>`是你正在使用的ROS发行版的名称，比如`melodic`、`noetic`等。 2. 确认你已经正确配置了`fake_localization`节点。你需要在你的ROS包的`launch`文件中添加以下内容： ``` <node pkg="fake_localization" type="fake_localization" name="fake_localization"> <param name="odom_frame_id" value="odom"/> <param name="base_link_frame_id" value="base_link"/> </node> ``` 这个节点需要两个参数，`odom_frame_id`和`base_link_frame_id`，分别指定机器人的里程计坐标系和基本坐标系。你需要根据你的机器人模型来设置这两个参数。 如果你已经正确配置了`fake_localization`节点，但是仍然遇到了这个错误，那么可能是你的ROS环境没有正确设置。你可以尝试重新启动你的ROS环境，或者重新安装ROS和`fake_localization`节点。
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