ROS仿真报错记录

Reason: new node registered with same name]

重新开一个roscore:

killall -9 rosmaster
roscore

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这个错误可能是因为你没有安装或者没有正确配置`fake_localization`节点。`fake_localization`节点是ROS中的一个模拟定位节点,用于模拟机器人在环境中的位置和姿态,通常用于ROS机器人仿真中。 要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤: 1. 确认你已经安装了`fake_localization`节点。你可以通过在终端中输入以下命令来检查: ``` $ rospack find fake_localization ``` 如果输出的结果是`[rospack] Error: package 'fake_localization' not found`,则说明你没有安装这个节点。你可以通过以下命令来安装: ``` $ sudo apt-get install ros-<distro>-fake-localization ``` 其中`<distro>`是你正在使用的ROS发行版的名称,比如`melodic`、`noetic`等。 2. 确认你已经正确配置了`fake_localization`节点。你需要在你的ROS包的`launch`文件中添加以下内容: ``` <node pkg="fake_localization" type="fake_localization" name="fake_localization"> <param name="odom_frame_id" value="odom"/> <param name="base_link_frame_id" value="base_link"/> </node> ``` 这个节点需要两个参数,`odom_frame_id`和`base_link_frame_id`,分别指定机器人的里程计坐标系和基本坐标系。你需要根据你的机器人模型来设置这两个参数。 如果你已经正确配置了`fake_localization`节点,但是仍然遇到了这个错误,那么可能是你的ROS环境没有正确设置。你可以尝试重新启动你的ROS环境,或者重新安装ROS和`fake_localization`节点。
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