DAY4-仿真 Rviz URDF集成Rviz基本流程和URDF语法

前期的搭建完成，开始实际操作

<1> URDF集成Rviz基本流程

视频：URDF集成Rviz基本流程
课程文档

容易出错的地方：

source ./devel/setup.bash

<2> URDF语法

2.1

URDF语法详解02_link

可见部分：

补充：导入皮肤：一台小车为例子。

<mesh filename="package://urdf01_rviz/meshes/sim_demo-main/autolabor_mini.stl" />

这代码格式，乍一看我还以为我走错教程了，在学HTML。哈哈哈哈。
言归正转，可以看到车子是竖的，怎么把它横过来？

 <!-- xyz坐标 rpy翻滚俯仰与偏航角度(3.14