unity学习（68）——相机/模型的旋转/位置计算

这个比想象中要难，而且需要自己写。

1.相机可以转xy两个位置，可以点头和转圈。注意这里有一个if判断（后面返回来发现了这些问题）

2.角色不能点头，只能转圈。

难得是移动方向，因为移动方向(位置)和转向是相关联的。

3.先做相机的移动，相机除了和角色做同向的水平转动，还要以角色为锚点做圆弧运动。

3.1移到背后，z应该是负值，这东西再着急也没用，最好的办法就是一步一步做。

 对应调整

 调整结果，满足要求

3.2当角色和相机发生“转圈”时（绕y轴旋转），相机要已角色为轴做圆弧运动。也就是要把-4这个距离分到x轴和z轴上。

确实是转了，但是转的速度是不一样的，调整转动角度用的是y角度的差值，而不是y角度的数值。

把scene调成下边这样，也可以很快发现问题，现在是擦着背后和相机初始位置做圆周运动。

不加距离的时候确，相机和角色确实是同朝向的，相机的朝向没问题，相机的问题有问题！不过有了俯视图这种思维问题很快应该就能解决了。

如下代码后，相机确实绕着小人做圆周运动了，但转速太快了。

mainCamera.transform.position = model.transform.position + new Vector3(-4 * Mathf.Sin(mainCamera.transform.eulerAngles.y)+0, 0, -4 * Mathf.Cos(mainCamera.transform.eulerAngles.y));

应该是把角度和弧度给弄混了！改成弧度以后确实是同速度了

mainCamera.transform.position = model.transform.position + new Vector3(-4 * Mathf.Sin(mainCamera.transform.eulerAngles.y/180*2*Mathf.PI)+0, 0, -4 * Mathf.Cos(mainCamera.transform.eulerAngles.y / 180 * 2 * Mathf.PI));

但是相机的旋转角度有问题，并不是一直朝向小人背后！

是 /360*2Π，修改后终于达成预期效果！

mainCamera.transform.position = model.transform.position + new Vector3(-4 * Mathf.Sin(mainCamera.transform.eulerAngles.y/360*2*Mathf.PI)+0, 0, -4 * Mathf.Cos(mainCamera.transform.eulerAngles.y / 360 * 2 * Mathf.PI));

 4.角色移动

现在存在的问题是：角色的移动是按照坐标轴的绝对方向为基准进行移动的，我需要的是按照当前朝向进行相对移动。

当前的角色移动代码如下：

Vector3 direction = (Vector3.forward * vector3.Vertical + Vector3.right * vector3.Horizontal)* speed * Time.fixedDeltaTime;

在两句之间来一个向量旋转即可，问题不大，绕着y轴转

结果非常成功

5.角色控制器的整体代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class JoystickPlayerExample : MonoBehaviour
{
    public static float speed;//这个可以在unity中赋值的
    public static float rotationSpeed;
    public VariableJoystick vector3;
    public VariableJoystick quaternion4;
    public Rigidbody rb;
    public static GameObject model;//这个需要赋值，在登录过程中只赋值本地玩家自身
    public static Camera mainCamera;
    public void FixedUpdate()
    {
        //Debug.Log(variableJoystick.Vertical);
        //Debug.Log(variableJoystick.Horizontal);
        //计算方向差  正负以后再说
        Vector3 direction = (Vector3.forward * vector3.Vertical + Vector3.right * vector3.Horizontal)* speed * Time.fixedDeltaTime;
        //direction = (Vector3.forward * quaternion4.Vertical + Vector3.right * quaternion4.Horizontal) * speed * Time.fixedDeltaTime;
        //rb.AddForce(direction * speed * Time.fixedDeltaTime, ForceMode.VelocityChange);//重力体不满足条件
        direction = Quaternion.Euler(0, mainCamera.transform.eulerAngles.y, 0)* direction;//绕着y轴转--这里的前后顺序不能颠倒
        //1.模型位置
        model.transform.position = model.transform.position + direction;
        //model.transform.rotation = model.transform.rotation + rotation;
        //Debug.Log(model.GetInstanceID());
        //Debug.Log(model.transform.position);
        //实测是一直刷新的，所以我觉得相机写在这里也是可以的
        //一个模型一个相对相机位置的参数
        //2.相机位置--需要做到背后朝向
        //mainCamera.transform.position = model.transform.position+ new Vector3(0, 1.5f,-4);//其实就是maincamera,
        //mainCamera.transform.position = model.transform.position + new Vector3(-4 * Mathf.Cos(mainCamera.transform.eulerAngles.y), 1.5f, -4 * Mathf.Sin(mainCamera.transform.eulerAngles.y));
        //mainCamera.transform.position = model.transform.position + new Vector3(0,0,-4);
        mainCamera.transform.position = model.transform.position + new Vector3(-4 * Mathf.Sin(mainCamera.transform.eulerAngles.y/360*2*Mathf.PI)+0, 0, -4 * Mathf.Cos(mainCamera.transform.eulerAngles.y / 360 * 2 * Mathf.PI));//-4 分到 x轴和z轴上
        //mainCamera.transform.position = model.transform.position;
        //从这里开始是旋转
        // 获取用户的输入轴（例如：鼠标移动）


        //3.相机旋转
        float horizontal = quaternion4.Horizontal * rotationSpeed * Time.deltaTime;
        float vertical = quaternion4.Vertical * rotationSpeed * Time.deltaTime;//抬头--这里z小于零时会出现反向旋转异常

        // 创建一个绕相机上方轴旋转的Quaternion
        Quaternion horizontalRotation = Quaternion.AngleAxis(horizontal, Vector3.up);//三角函数值
        // 创建一个绕相机右方轴旋转的Quaternion
        Quaternion verticalRotation = Quaternion.AngleAxis(vertical, mainCamera.transform.right);//旋转角度和旋转轴
        Debug.Log(mainCamera.transform.eulerAngles.y);
        if (Mathf.Abs(mainCamera.transform.eulerAngles.y)<90|| Mathf.Abs(mainCamera.transform.eulerAngles.y) > 270)//整整弄了一天,欧拉角判定，rotation是弧度
        {
            //Debug.Log("负重前行");
            //Debug.Log(mainCamera.transform.eulerAngles.y);
            verticalRotation = Quaternion.AngleAxis(vertical*-1, mainCamera.transform.right);//但愿不要跳屏
        }
        //不能歪头，还有一个轴必须做成固定不动的

        // 应用这两个旋转
        mainCamera.transform.rotation *= horizontalRotation;
        mainCamera.transform.rotation *= verticalRotation;

        mainCamera.transform.eulerAngles = new Vector3(mainCamera.transform.eulerAngles.x, mainCamera.transform.eulerAngles.y, 0);
        //Debug.Log(mainCamera.transform.rotation);//实测，
        //水平拖拽是第二个位置（三角函数值0-1），竖直拖拽是第一个位置，
        //第三个位置最好是0，第四个位置最好是1


        //模型同时设置水平旋转--unity脚本这么看来还是很方便的
        //model.transform.eulerAngles= new Vector3(mainCamera.transform.eulerAngles.x, mainCamera.transform.eulerAngles.y, 0);
        //4.模型旋转(ok)
        model.transform.eulerAngles = new Vector3(0, mainCamera.transform.eulerAngles.y, 0);//脑袋单独做，无所谓 磕头 转圈 歪脑袋

    }
}