特征值分解
- 如果 A A 是一个实对称矩阵,那么可以分解为 A=UDUT A = U D U T ,其中 U U 是正交矩阵,是实对角矩阵,因此一个实对称矩阵有实特征值,其特征向量两两正交
实对称矩阵的其他性质:
可通过Jacobi方法求实对称矩阵的特征值和特征向量
叉乘
a=(a1,a2,a3)T, [a]×=⎡⎣⎢0a3−a2−a30a1a2−a10⎤⎦⎥
a
=
(
a
1
,
a
2
,
a
3
)
T
,
[
a
]
×
=
[
0
−
a
3
a
2
a
3
0
−
a
1
−
a
2
a
1
0
]
a×b=[a]×b
a
×
b
=
[
a
]
×
b
余因子和伴随矩阵
令
M
M
是一个方阵,用表示
M
M
的余因子矩阵,则,其中
M^ij
M
^
i
j
是把
M
M
的第行和第
j
j
列所得到的矩阵。余因子矩阵的转置称为
M
M
的伴随矩阵,记为。
有
Madj(M)=adj(M)M=det(M)I
M
a
d
j
(
M
)
=
a
d
j
(
M
)
M
=
d
e
t
(
M
)
I
正定对称矩阵
- 对称矩阵 A A 正定恒成立
- 正定对称矩阵 A A 可以唯一地分解为, K K <script type="math/tex" id="MathJax-Element-1758">K</script>是对角元素全为正的上三角实矩阵