Vector3.Dot

如图：cube在cube（2）的前方、

public class DotTest : MonoBehaviour
{
    public GameObject a;
    public GameObject b;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        var v=Vector3.Dot(a.transform.forward,b.transform.position
-a.transform.position);
        Debug.Log(v);
    }
}

 

 结果显示：

 unity官方文档这样描述：

这里我将两个向量传入，第一个为cube本身的正方向，第二个为cube指向cube（2）的方向，由于向量点乘等于其各自模长相乘再乘上二者之间的余弦值，所以Vector3.Dot返回值的正负取决于其夹角。

 可以看到测试时夹角大于90°，可以试想一下，对于a.transform.forward和b.transform.position
-a.transform.position这两个向量，当cube（2）在自身（cube）的前方时，其夹角永远小于90°，在后方时，永远大于90°，如此可依据点乘来判断“敌人”相对于自身的位置（前方or后方）

那么如何得到角度的具体值呢？我们可以利用反三角函数，其API为

 同理还有其它三角函数的这里就只考虑这个，既然返回的是弧度，那就需要弧度转角度，再乘一个Mathf.Rad2Deg即可。

public class DotTest : MonoBehaviour
{
    public GameObject a;
    public GameObject b;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        var v=Vector3.Dot(a.transform.forward,b.transform.position-a.transform.position);
        Debug.Log(v);
        var v1=Mathf.Acos(v/((b.transform.position- 
           a.transform.position).magnitude))*Mathf.Rad2Deg;
        Debug.Log(v1);
    }
}

值得注意的是：Acos里应传入角度，也就是要用v除去两向量的模长，但是forward模长为1可以不用考虑

结果为：

或者：

public class DotTest : MonoBehaviour
{
    public GameObject a;
    public GameObject b;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        var v=Vector3.Dot(a.transform.forward,(b.transform.position-a.transform.position).normalized);
        Debug.Log(v);
        var v1=Mathf.Acos(v)*Mathf.Rad2Deg;
        Debug.Log(v1);
    }

}

或者

        var x=Vector3.Angle(a.transform.forward,b.transform.position-a.transform.position);
        Debug.Log(x);