初探四足机器人_四足机器狗硬件架构-CSDN博客

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在当今科技飞速发展的时代，四足机器人作为仿生机器人领域的杰出代表，正逐渐走进大众视野，凭借其独特的设计与卓越的性能，在多个领域展现出巨大的应用潜力。

四足机器人巧妙借鉴了动物（如狗、猫、马等）的四肢结构和行走方式，通过精妙复杂的机械构造与精准的控制算法，配合多种类型的传感器、驱动器以及控制系统，具备了强大的环境适应能力，能够在复杂多样的地形中稳定行进并高效执行各类任务。从外观形态上，主要可分为类机器狗、类机器猫、类机器狼等；依据传动技术差异，则可细分为液压传动、电机传动、气动驱动三种类型；

宇树科技四足机器人

官液压传动方式能够实现高功率密度，为机器人提供强劲的驱动力和扭矩，但高昂的成本限制了其大规模应用，这也是早期波士顿动力产品价格昂贵的主要原因。随着技术的发展，自 2015 年起，越来越多的四足机器人开始采用电机传动。电机传动不仅运动灵活，而且成本相对较低，未来极有可能成为四足机器人的主流传动方式。至于气动驱动，虽然成本低廉、设计轻巧，却在高精度控制和低能耗方面存在一定短板。目前，主流的四足机器人机型，如宇树科技、波士顿动力、云深处、ANYbotics、小米的机器狗，大多采用电驱方式。不同品牌的产品在功能侧重点和价格上差异显著，例如小米机器狗售价 9999 元，而波士顿动力新型电机驱动四足机器人售价高达 7 - 8 万美元；宇树、小米等国产机器狗侧重于运动控制，海外的 ANYbotics 则更注重大数据整理与整合。

当前主流四足机器人机型的主要信息

四足机器人主要由机械结构、驱动系统、传感系统和控制系统这四个核心部分组成。机械结构是机器人的物理基础，如同动物的骨骼，支撑并决定其运动形态；驱动系统提供动力，类似于动物的肌肉；传感系统负责感知周围环境信息，就像动物的感官；控制系统则如同大脑，协调各部分协同工作，使机器人能够做出精准的决策和动作。

四足机器人的应用领域广泛，涵盖军事、工业、消费三大板块。在军事领域，其卓越的越障能力使其在复杂地形的军事勘察、危险区域的排雷排爆等任务中发挥着不可替代的作用。在工业方面，尽管目前市场应用占比相对较低，但在巡检、消防等场景中已初露锋芒，展现出提高工作效率、保障人员安全的优势。近年来，四足机器人的应用逐渐向消费级领域拓展，在教育科研、家庭娱乐等场景中为人们带来全新体验，满足了人们对新奇科技产品的需求。

四足机器人产业链

资料来源： GGII
四足机器人行业情况

根据高工机器人，后续消费级四足机器人快速提升。2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%。

2023年全球四足机器人市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，

2024-2030年销量复合增长率超过45%。到2030年全球四足机器人市场规模有望超过80亿元，2024-2030年市场规模复合增长率超过30%。

全球四足机器人市场规模预测

资料来源： GGII

从市场数据来看，四足机器人行业呈现出蓬勃发展的态势。2023 年，全球四足机器人市场销量约 3.40 万台，同比增长 76.86%，市场规模达到 10.74 亿元，同比增长 42.95%。预计到 2030 年，全球销量有望突破 56 万台，2024 - 2030 年销量复合增长率超过 45%；市场规模有望超过 80 亿元，2024 - 2030 年市场规模复合增长率超过 30%。在中国市场，2023 年四足机器人销量约 1.8 万台，同比增长 76.92%，市场规模为 4.68 亿元，同比增长 42.68%。预计到 2030 年，销量将接近 40 万台，2024 - 2030 年复合增长率超过 50%；市场规模有望超过 48 亿元，2024 - 2030 年复合增长率超过 35%。

国内四足机器人市场规模预测