UnityShader笔记第三课-MVP矩阵原理-M矩阵

本节课开始，从大佬开口第二秒，全程处于懵逼状态。
由于高等数学课上没有经住王者荣耀的诱惑，所以矩阵的知识一直处于贫乏状态，到课程结束也就懵懵懂懂的记住了大概，所以本笔记纯属个人记录。观点错误请指出，阿里嘎多阔塞以马斯。

tranform的位移矩阵：

 //tranform 的位移矩阵
    public void LMatri()
    {
        Matrix4x4 localP = Matrix4x4.Translate(transform.localPosition);
        Debug.Log(localP.ToString());
    }

上述代码输出tranform的 本地左边的位移矩阵具体输出如下：

其中标红部分表示代表的就是tranform的本地坐标。

tranform的旋转矩阵：

//tranform 的旋转矩阵
    public void RotationMatri()
    {
        Matrix4x4 localr = Matrix4x4.Rotate(transform.localRotation);
        Debug.Log(localr.ToString());
    }

上述代码输出如下，不知道具体啥意思，望知道的大佬讲解下：

tranform的缩放矩阵：

//tranform 的缩放矩阵
    public void ScaleMatri()
    {
        Matrix4x4 localr = Matrix4x4.Scale(transform.localScale);
        Debug.Log(localr.ToString());
    }

上述代码输出如下，其中矩阵种斜对角线表示的为tranform的本地缩放：

**

M矩阵：

**
M矩阵 把模型坐标转化为世界坐标。M= M(translation)*M(rotation)*M(scale)（这个顺序很重要，不能错乱）

 public void M_juzhen()
    {
        Transform thistran = transform;
        Matrix4x4 ml = Matrix4x4.TRS(transform.localPosition, transform.localRotation, transform.localScale);
        while (thistran.parent)
        {
            thistran = thistran.parent;
            ml = Matrix4x4.TRS(thistran.localPosition, thistran.localRotation, thistran.localScale) * ml ;
        }
        Debug.Log(ml.ToString());
    }

本人并没理解透彻，只是把大佬讲的计算方式记录了下来防止忘记。如有了解的大佬，路过请留下您宝贵的理解，再次感谢。