深入理解矩阵与渲染（一）

最新推荐文章于 2023-10-13 10:45:00 发布
最新推荐文章于 2023-10-13 10:45:00 发布
阅读量1.9k 收藏
点赞数 2
分类专栏： unity/shader
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30149305/article/details/52138228
版权

理解矩阵需要的基础  

 线性代数 （矩阵背后的几何意义）/四元数（一种简洁的坐标转换数学工具）/三维向量

推荐阅读 ：三维数学基础图形与游戏开发 （）

虽然 unity大大降低了游戏开发的难度（碰撞检测/视锥裁剪）

 但是深入理解有关内容对理解投影的原理是有很大好处的。

unity圣典关于矩阵的知识   ：http://www.ceeger.com/Components/SL-BuiltinValues.html

unity最新关于shader的分类 ：http://blog.csdn.net/liangyuqi123456/article/details/50696425 浅墨博客



简而言之  虽然现在unity提供了多种多样的shader模板    （浅墨）                         

在编写可编程着色器时 要使用如下矩阵 需要包含UnityCG.cginc 这个句柄。

虽然没什么太多干货 但是好的基础是写出简洁 高效的代码的第一步啊


Transformations 变换

float4x4 UNITY_MATRIX_MVP
Current model*view*projection matrix 
当前物体*视*投影矩阵。（注：物体矩阵为 本地->世界）
float4x4 UNITY_MATRIX_MV
Current model*view matrix 
当前物体*视矩阵
float4x4 UNITY_MATRIX_P
Current projection matrix 
当前物体*投影矩阵
float4x4 UNITY_MATRIX_T_MV
Transpose of mod
最低0.47元/天 解锁文章
xaaiot
关注
专栏目录
混淆矩阵与多分类混淆矩阵概念详解及其应用求 Precision F1-Score Recall
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
05-21 1208
混淆矩阵，顾名思义，是一个由数字组成的矩阵，它告诉我们模型在哪些地方会出现混淆。它是分类模型预测性能的类别分布，也就是说，混淆矩阵是将预测结果映射到数据所属原始类别的一种有组织的方式。这也意味着，只有在已知输出分布的情况下，即在监督学习框架中，才能使用混淆矩阵。混淆矩阵不仅可以计算分类器的准确度（无论是全局准确度还是分类准确度），还有助于计算开发人员通常用来评估模型的其他重要指标。
矩阵理论与应用：矩阵函数的积分形式定义与有关性质
最新发布
程序员光剑
06-26 1064
矩阵理论与应用：矩阵函数的积分形式定义与有关性质 1.背景介绍 矩阵理论是线性代数的核心内容之一，广泛应用于计算机科学、物理学、工程学等多个领域。矩阵函数作为矩阵理论的重要组成部分，具有丰富的理论基础和广泛的应用前景。矩阵函数的定义方式多种多样，其中积分形式定义因其独特的数学
深入浅出说矩阵（讲得比较透彻）
12-17
矩阵到底是什么，矩阵的乘法如此特别，矩阵在现实中的作用如此巨大，做3D开发的人不得不深入了解的东西就是它。
深入理解矩阵——矩阵革命(完全版)
DFW4654的博客
03-18 944
矩阵革命-理解矩阵线性代数课程，无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手，从一开始就充斥着莫名其妙。比如说，在全国一般工科院系教学中应用最广泛的同济线性代数教材（现在到了第四版），一上来就介绍逆序数这个“前无古人，后无来者”的古怪概念，然后用逆序数给出行列式的一个极不直观的定义，接着是一些简直犯傻的行列式性质和习题——把这行乘一个系数加到另一行上，再把那一列减过来，折腾得那叫一个热闹，可就是...
深入浅出理解矩阵
bitcarmanlee的博客
07-29 4820
注：很经典的文章，写得通俗易懂，解释了一些平时不太关注但是突然问你一时半会还真答不上的问题。接着理解矩阵。上一篇里说“矩阵是运动的描述”，到现在为止，好像大家都还没什么意见。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转。因为运动这个概念，在数学和物理里是跟微积分联系在一起的。我们学习微积分的时候，总会有人照本宣科地告诉你，初等数学是研究常量的数学，是研究静态的数学，高等数学是变量的数学，是研究运动的数
计算机那些事——图形图像渲染原理
perrylotus的博客
10-13 1675
最近在 iOS 开发中做了较多动画相关的编程工作。因此想借此机会深入了解了一下 iOS 动画及渲染相关原理。随着对相关方面的深入了解，发现这里面涉及到从硬件底层到软件框架等一系列相关知识。 本文将从相对底层的角度对计算图形渲染原理进行简要介绍，以作为后续的知识储备。 引言 作为程序员，我们或多或少知道可视化应用程序都是由 CPU 和 GPU 协作执行的。那么我们就先来了解一下两者的基本概念： CPU（Central Processing Unit）：现代计算机的三大核心部分之一，作为整个系统的运算和
HDRP Custom Pass Shader 获取世界坐标和近/远裁剪平面坐标
LanQ的博客
08-08 763
这个函数的内部实现当然还是用NDC坐标推世界空间坐标，但此处参数传入的是屏幕坐标UV。（虽然他命名成NDC- -，但实际上是屏幕坐标UV，左下角(0, 0) , 右上角(1, 1)）注释掉 CustomPassCommon.hlsl，把里面的内容复制到你的着色器中，解锁顶点着色器。这篇链接详细推导了如何使用NDC坐标和深度推导世界空间坐标。posInput的坐标需要再加上相机的坐标，蜜汁小小坑…另外，此处近平面深度是1，远平面是0。把顶点着色器中的代码更改成这样子。......
3D数学与计算机图形学。关于矩阵的两个理解程序
05-22
在3D数学与计算机图形学领域，矩阵是一个至关重要的概念，它们被广泛应用于3D空间中的变换、坐标系统的转换以及图像投影等方面。本主题将深入探讨矩阵在3D游戏开发和计算机图形学中的应用，主要关注两个理解程序：...
矩阵对策专用软件系统设计与实现研究
10-17
在设计这个软件时，首先深入分析了矩阵对策的数学模型，包括策略集和赢得矩阵的概念。当赢得矩阵存在鞍点时，问题属于纯策略矩阵对策，可以通过特定的公式计算对策值和最优策略。若不存在鞍点，则问题转化为混合策略...
UnityShader内置函数和一些CG函数
weixin_43494304的博客
08-10 734
Unity shader
Unity中Shader光照模型Phong的实现
楠溪泽岸的博客
10-13 244
Unity中Shader光照模型Phong的实现。
Unity Shader入门精要笔记（五）：其他数学相关介绍
lzhq1982的专栏
06-29 6835
本系列文章由Aimar_Johnny编写，欢迎转载，转载请标明出处，谢谢。 http://blog.csdn.net/lzhq1982/article/details/73612170 前两篇介绍了Unity Shader的主要数学部分，书上还有些相关的数学介绍，将在这篇做最后的总结。 1、法线变换 法线（normal），也被称为法矢量。游戏中，模型的顶点携带的信息中，法线就是其中
Unity内置的摄像机和屏幕参数
a958832776的博客
04-27 6486
Unity shader中访问当前正在渲染摄像机的参数；如下：_WorldSpaceCameraPos float3 该摄像机在世界空间中的位置_ProjectionParams float4 x=1.0(或-1.0，如果正在使用一个翻转的投影矩阵进行渲染)，y=Near, z=Far, w=1.0+1.0/Far，其中Near和Far分别是近裁剪平面和远裁剪平面离摄像机的距离。_Sc
Shader_知识库
weixin_43933605的博客
01-03 226
（1）_WorldSpaceCameraPos.xyz _WorldSpaceCameraPos.xyz表示主相机的世界坐标位置 （2）mul(unity_ObjectToWorld, v.vertex).xyz 将此顶点的本地坐标转换为世界坐标 （3）o.normal = UnityObjectToWorldNormal(v.normal); 将顶点的本地法线提升到空间法线 注：mul(UNIT...
渲染的基本常识
陈云佳的专栏
03-13 3935
内容会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢! 1.渲染流程（又叫渲染管线、渲染流水线） 渲染流程的任务：从一个三维的场景出发，渲染出一张二维的图像。 《Real-Time Rendering》中将渲染流程分成三个阶段：应用阶段、几何阶段、光栅化阶段。 应用阶段 主要是CPU与内存打交道，输出渲染图元（渲染所需的几何信息：点、线、三角面等），将图元加载到显存中，如此，GPU可...
UnityShader入门精要——全局雾效
weixin_51327051的博客
02-26 6065
基于屏幕后处理的全局雾效的关键是，根据深度纹理来重建每个像素在世界空间下的位置。我们在模拟运动模糊时已经实现了这个要求，即构建出当前像素的NDC坐标，再通过当前摄像机的视角*投影矩阵的逆矩阵来得到世界空间下的像素坐标，但是，这样的实现需要在片元着色器中进行矩阵乘法的操作，而这通常会影响游戏性能。在本节中，我们将会学习一个快速从深度纹理中重建世界坐标的方法。这种方法首先对图像空间下的视锥体射线(从摄像机出发，指向图像上的某点的射线)进行插值，这条射线存储了该像素在世界空间下到摄像机的方向信息。然后，我们...
Cg Programming/Unity/Shading in World Space世界空间中的着色器
taishsoft的专栏
10-14 377
本章介绍统一参数。假设你熟悉章节“小型着色器”、“RGB立方体”以及“着色器调试”。 在本章中我们将会查看一个着色器，它会根据世界空间中的位置改变片元颜色。这个概念并不复杂，这里有非常重要的应用，比如光照和环境映照的着色器。我们将会查看真实世界中的着色器；也就是说，让非程序员使用着色器的必要条件是什么？从物体坐标向世界空间变换就像在章节“着色器调试”中提到的，带有语义POSITION的顶点输入参数
3D程序员面试深度解析：矩阵、渲染流程与特效技术
这些问题旨在检验面试者对3D图形库（如D3D或OpenGL）的深入理解，能否灵活应用这些技术来构建复杂且逼真的3D场景。掌握这些知识点不仅需要扎实的基础理论，还要有实践经验，能够在实际项目中运用并优化性能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值