卡尔曼滤波－从算法推导到实际应用

最新推荐文章于 2022-10-18 19:58:24 发布

我的大名王二狗

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本文深入探讨了概率统计中的基础概念，包括均值、方差、一维和多维高斯（正态）分布。特别地，详细解释了一维高斯分布及其协方差，并延伸到多维高斯分布的概念。通过理解和应用这些知识，读者将能更好地掌握概率分布理论及其在 Kalman 滤波等领域的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1)　基础概念

均值

方差

一维高斯(正态)分布

协方差　　　https://zhuanlan.zhihu.com/p/37609917

多维高斯分布

参考文献：

【１】https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param

【２】http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/

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1)　基础概念均值方差一维高斯(正态)分布协方差　　　https://zhuanlan.zhihu.com/p/37609917多维高斯分布
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