GNSS——卫星星座（一）——GPS+BDS

彻GNSS

于 2025-02-16 19:31:47 发布

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一、基本概念

二、GPS卫星星座

二、BDS卫星星座

一、基本概念

轨道倾角：轨道倾角通常是指卫星轨道面与地球赤道面之间的夹角，它决定了轨道面与赤道面或与地轴之间的关系。下图给出了赤道轨道（Equatorial Orbit）、极地轨道（Polar Orbit）和倾斜轨道（Inclined Orbit ）的示意图。其中赤道轨道倾角为0度，极地轨道倾角为90度，倾斜轨道的轨道倾角在0-90度，对于GPS卫星，轨道倾角为55度。

GEO：即地球静止轨道（The geostationary orbit，GEO)，位于距地球约3.6万千米、与赤道平行且倾角为0°的轨道。GEO卫星定点于赤道上空，理论上星下点轨迹（即卫星运行轨迹在地球上的投影）是一个点，因其运动周期与地球自转周期相同，相对地面保持静止，所以称作地球静止轨道卫星。

IGSO：倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit)。高度与GEO(Geostationary Orbit)相同（我国北斗系统部分卫星就用该轨道，轨道高度约35786km），但是GEO的轨道倾角是0度，而IGSO的轨道倾角是大于0度的任何轨道（我国的北斗系统为55度）。IGSO星下点轨迹呈“8”字形（称为Analemma），对称分布在赤道两侧。倾角越大，“8”字形的南北跨度越大。

MEO：中轨道地球卫星（MEO,Medium Earth Orbit），卫星轨道距离地球表面2万公里，属于地球非同步卫星。GPS卫星轨道属于MEO。

升交点：天体沿轨道从南向北运动时与参考平面的交点。在GNSS星座中，升交点是卫星由南向北运行时其轨道面与地球赤道面的交点。

二、GPS卫星星座

GPS卫星轨道高度大约20,200公里，轨道倾角55度（与赤道平面的夹角）。GPS卫星属于中地球轨道（MEO）卫星。运行周期为11h58min（恒星时12h）。即每颗卫星每天绕地球两圈。

完整的GPS星座包括24颗卫星，分布在6个等距轨道平面，升交点相差60度，每个轨道平面包含4颗卫星。这样安排星座，能够确保用户可以从地球上任何位置至少观测到4颗卫星。

过去几年一直运行31颗GPS卫星，以确保在基准卫星进行维护或退役时仍能保持卫星的有效覆盖。额外的卫星可能会提高GPS的性能，但不被视为核心星座的一部分。

下表给出截止2024年底，GPS在轨卫星列表，该列表按照卫星在轨位置进行排序。

GPS在轨卫星一览表
轨道平面	轨道位置	SVN	伪随机号	卫星类型
B	1	56	16	IIR
C	1	57	29	IIR-M
D	1	61	2	IIR
A	1	65	24	IIF
E	1	69	3	IIF
F	1	70	32	IIF
A	2	52	31	IIR-M
F	2	55	15	IIR-M
B	2	62	25	IIF
C	2	66	27	IIF
E	2	73	10	IIF
D	2	80	1	III
B	3	44	22	IIR
D	3	45	21	IIR
E	3	50	5	IIR-M
A	3	64	30	IIF
F	3	68	9	IIF
C	3	72	8	IIF
A	4	48	7	IIR-M
E	4	51	20	IIR
C	4	53	17	IIR-M
B	4	58	12	IIR-M
D	4	67	6	IIF
F	4	74	4	III
C	5	59	19	IIR
B	5	71	26	IIF
E	5	76	23	III
D	5	78	11	III
F	6	43	13	IIR
D	6	75	18	III
B	6	77	14	III
A	6	79	28	III

二、BDS卫星星座

按照轨道类型，BDS星座分为三类。官方文档描述如下：

北斗三号标称空间星座由3颗地球静止轨道（GEO）卫星、3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和24颗中圆地球轨道（MEO）卫星组成。GEO卫星轨道高度35786千米，分别定点于东经80度、110.5度和140度；IGSO卫星轨道高度35786千米，轨道倾角55度；MEO卫星轨道高度21528千米，轨道倾角55度，分布于Walker24/3/1星座。系统视情部署在轨备份卫星。

补充说明：