ROS学习记录004：roscd 指令无法跳转指定的package

最新推荐文章于 2021-01-03 17:04:21 发布
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现象：学习操作ros系统，切换一次终端后，再使用roscd找不到原来的package，但是package没有做任何改动

重新按学习资料后推，发现资料有一句“source devel/setup.bash”。起初不知道是配置工作区什么，重新输入后有能使用roscd。

解决：

1.重新“source devel/setup.bash”

2.将其写入系统

gedit ~/.bashrc
...
source /home/catkin_ws/devel/setup.bash

 

 

C藏镜人
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