STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机

最新推荐文章于 2022-06-14 21:53:12 发布

丑萌硬件媛

最新推荐文章于 2022-06-14 21:53:12 发布

阅读量6.4k

点赞数 2

分类专栏： STM32F103 文章标签： STM32F103使用定时器驱动小车

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31530791/article/details/80634770

版权

这篇博客介绍了如何利用STM32F103的TIM1定时器初始化设置来驱动电机，通过设定自动重装值和时钟预分频数实现PWM输出，从而控制电机的转动。在主函数中，使用TIM1_SetCompare1设置占空比，并通过GPIO控制电机的启停。同时，还涉及到了TIM4编码器的初始化以及LED的控制，用于指示电机状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include "encoder.h"
#include "led.h"
void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);// 使能定时器时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //io口使能使用到的捕获编码器AB相借，
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //推挽输出，IO口速度为50MHz

//初始化TIM4的时机单元
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 899; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//配置对应寄存器为编码器接口模式以及配置相关的输入捕获配置 //THE MODE OF ENCODER

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); <