2020年03月_丑萌硬件媛

09月 03月

原创领航跟随型编队（十四）室内定位技术概述

室外定位技术提出早、发展快且成果显著。室内定位技术相比而言起步较晚，该领域还有很多空白，但人们对室内定位技术的关注从未中断。美国联邦通信委员会FCC（Federal Communications Commission）在1996年制定了E-911定位标准[1]，然后在各行业应用需求的推动下，室内定位技术得到了快速的发展。目前，国内外研究者们提出了蓝牙、红外线、RFID、WLAN、超宽带、超声波等室...

2020-03-19 22:57:10 1814 1

原创领航跟随型编队（十）编队实验视频

实验一：圆形轨迹下编队生成与保持实验如图 5-19 所示，两个机器人完成从随机状态形成编队并沿圆形轨迹保持编队运行，且图中下方的窗口动态显示编队的运行情况。领航机器人初始信息：坐标(0.5m,0m)，运动方向 . /2 leader    ，线速度 0.05 / r m s   ，角速度。跟随机器人初始信息：坐标(0.5m,1.5m)，方向 . 0 follower   ，...

2020-03-16 20:17:30 3062

原创领航-跟随型编队（六）避障问题综述

领航-跟随型编队避障问题指编队在运动过程中，领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物，同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞，涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调，运动控制等问题。本文在总结现有文献的基础上，将编队避障问题主要分解为在以下几个方面[7-10]：（1）避障规划与避碰协调问题。即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上，如何建立一个控制模型并以某种运动规则...

2020-03-16 19:47:37 9651 7

原创领航跟随型编队（九）发现一家移动底盘

最近发现了一家做移动机器人底盘硬件设备的，感觉还不错，觉得可以用来搞编队实验平台。主要是有学习文档，还是中文的。后面打算找找资料，把机子跑起来，然后把学习记录都写出来。????????不知道这是一种什么样巨大的工程。。...

2020-03-14 12:33:51 604 3

saber仿真反激拓扑，

反激拓扑设计

2020-12-29

11 PExprt和simplorer进行联合仿真设计.pdf

运用ANSYS公司的Simplorer、PExprt和Maxwell进行联合仿真，例如BUCK变换器设计中，我们可以利用PExprt进行变换器中所需电感的设计和优化，然后还可以借助Maxwell对所设计电感的磁力线分布和能量损耗分布进行观察，最后我们可以将PExprt中生成的模型导入Simplorer的实际电路中进行联合仿真

2020-12-29

7，LLC谐振最终分享汇报展示版本20201204.pdf

硬件工程师必备，电源工程师

2020-12-23

移动机器人路径规划Djskt.m

这个是移动机器人路径规划的一种算法，比较基础，下载后就可用。接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。

2020-03-16

路径规划中的Astar算法.m

路径规划中的Astar算法，开源项目网站Handsfree（https://github.com/HANDS-FREE/OpenRE）；项目网站和教程： http://wiki.hfreetech.org/ 开源代码 : https://github.com/hands-free

2020-03-16

Wheeled_Mobile_Robot.zip

受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制，涉及运动学与动力学的求解，可用于轨迹跟踪，路径跟随等。

2019-05-26

STM32F103之实验2控制1个电机并采用编码器读取电机转速（代码）

2018-06-19

STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机

2018-06-19

输入捕获实验

定时器输入捕获① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。 ② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 ③初始化定时器ARR，PSC TIM_TimeBaseInit(); ④初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); ⑤如果要开启捕获中断， TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); ⑥使能定时器：TIM_Cmd(); ⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

2018-05-18

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 领航跟随型编队（十四）室内定位技术概述

原创 领航跟随型编队（十）编队实验视频

原创 领航-跟随型编队 （六）避障问题综述

原创 领航跟随型编队 （九）发现一家移动底盘