ubuntu系统使用cmake编译安装Pangolin

10 篇文章 0 订阅
4 篇文章 1 订阅
本文档介绍了如何在Ubuntu系统中下载、安装Pangolin及其Python依赖库,包括编译、测试和卸载的完整过程。首先通过git克隆源码,然后安装必要的系统和Python依赖,接着在Pangolin源码目录下创建编译文件夹,配置编译选项并进行编译。安装完成后,通过运行测试程序验证安装成功。最后提供了卸载Pangolin的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

内容转载自我的博客

1. 下载源码

步骤如下:

# 下载Pangolin源码,会在当前目录自动生成Pangolin文件夹
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 下载pybind11等库
cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../

2. 安装各种依赖库

# 安装系统依赖  \ 表示续行,可直接复制粘贴
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \
                 libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \
                 libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \
                 ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \
                 libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \
                 libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \
                 libtiff5-dev libopenexr-dev
# 安装附加python依赖
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11

3. 编译安装

按照如下步骤:

# 创建编译文件夹(在Pangolin文件夹下)
mkdir build && cd build
# 配置编译选项
cmake ..
# 开始编译代码
cmake --build .
# 安装
sudo make install

4. 测试安装是否成功

按照如下步骤:

# 从Pangolin文件夹进入测试文件夹
cd examples/HelloPangolin
# 创建编译文件夹并编译代码
mkdir build && cd build && cmake .. && make
# 运行即可看到显示结果
./HelloPangolin

5. 卸载编译安装的Pangolin软件

  1. 进入编译时的文件夹cd build
  2. 执行卸载命令sudo make uninstall,此命令会删除安装时添加的所有文件,但是不处理文件夹
  3. 根据上一个命令的回显,删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹
  • 1
    点赞
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 9
    评论
### 回答1: 您好,要在Ubuntu 20.04上安装Pangolin .5,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端,输入以下命令以安装依赖项: sudo apt-get install build-essential libgtk2.-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev libatlas-base-dev gfortran libhdf5-dev libhdf5-serial-dev libhdf5-103 2. 下载Pangolin .5的源代码,可以从官方网站下载或使用以下命令: git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 3. 进入Pangolin目录,创建build文件夹并进入: cd Pangolin mkdir build cd build 4. 运行cmake命令以生成Makefile: cmake .. 5. 运行make命令以编译Pangolin: make -j4 6. 运行make install命令以安装Pangolin: sudo make install 完成以上步骤后,您就可以在Ubuntu 20.04上使用Pangolin .5了。希望对您有所帮助! ### 回答2: 在开始安装pangolin0.5之前,需要确保安装Ubuntu20.04操作系统,并且已经配置好了系统的基础环境。Pangolin是一个用于激光雷达数据处理的工具,可以进行地图构建、定位、路径规划等操作。 首先,需要在终端中输入以下命令,更新系统的软件仓库列表: sudo apt-get update 接下来,安装Pangolin依赖的库文件: sudo apt-get install libglew-dev libopencv-dev libpython2.7-dev libeigen3-dev 安装完成后,可以从Pangolin的官网下载最新版本的源代码,也可以直接使用以下命令将源代码克隆到本地: git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 进入Pangolin的根目录: cd Pangolin 执行cmake命令对源代码进行编译构建: mkdir build cd build cmake .. make -j4 编译完成后,运行下面的命令安装Pangolin: sudo make install 至此,Pangolin0.5已经成功安装Ubuntu20.04系统中,可以在终端输入以下命令测试安装是否成功: pangolin-example 如果能够正常显示Pangolin的测试界面,说明安装成功。在使用Pangolin时,还需要安装各种激光雷达设备的驱动程序,并按照官方文档进行相应的配置和使用。 ### 回答3: Ubuntu是一种十分常用的操作系统,它的安装非常简单,只需要按照提示进行操作即可。而Pangolin是一个画图软件,它支持丰富的功能,可实现各种类型的绘图,是一款十分实用的软件。 如果要在Ubuntu 20.04上安装Pangolin 0.5,您需要先下载并安装依赖性库。打开终端,输入以下命令以安装必要的库: ``` sudo apt-get install cmake libboost-all-dev libeigen3-dev ``` 完成上述步骤后,您可以继续安装Pangolin。要下载最新版本的Pangolin,您可以从GitHub上下载源代码。在打开终端后,使用以下命令: ``` git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git ``` 下载完成后,转到下载的文件夹中: ``` cd Pangolin ``` 现在,您需要建立一个新的文件夹build并进入该文件夹: ``` mkdir build cd build ``` 在这个文件夹里,运行以下命令进行编译安装Pangolin: ``` cmake .. make -j8 sudo make install ``` 在进行这些步骤时,请确保没有错误并且所有操作都运行成功。如果您遇到问题,请注意正确输入程序命令和选项。 总之,Ubuntu 20.04上安装Pangolin 0.5是一个相对简单的过程,只需几个步骤即可完成。通过按照以上步骤进行操作,您可以下载源代码并安装Pangolin,然后开始使用这个绘图软件。
评论 9
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值